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整秆式甘蔗收割机新型收获方式的设计与试验 解福祥，区颖刚，刘庆庭，黄世醒，周勇，牟向伟，莫肇福 （华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室，广州 510642） 摘 要：针对严重倒伏的甘蔗（倒伏角小于 15°），本文首次提出了整秆式甘蔗收割机新型收获方 式这一概念。根据这一概念设计了组合式扶起装置和螺旋棍式双刀盘耙送机构，能够完成严重倒伏 甘蔗的扶起与倒在地面不能被扶起的甘蔗的耙送。这一新型的收获方式既有效解决了严重倒伏甘蔗 的扶起，也避免了未被扶起的甘蔗堵塞喂入口和割台。运用设计与分析软件 pro-E 、ADAMS 建立 了虚拟样机模型，进行了样机的加工与试制，并通过田间试验得出该机可连续完成扶起、夹持、切 割、侧向输送、集堆铺放等工序，配套48KW拖拉机，采用前悬挂方式，基本达到整秆甘蔗的收获 要求 ，测定其生产效率为0.225公顷/时。 关键词：甘蔗 新型收获方式 设计 试验 中图分类号： S225.5+3 伏甘蔗有效扶起，针对这种情况设计了螺旋 0 引 言 棍式双刀盘机构，通过双刀盘上的螺旋棍把 我国甘蔗生长过程中由于自然条件等 未能被有效扶起的甘蔗向后输送，以免造成 各种原因，甘蔗生长状态比较复杂，倒伏的 喂入口的堵塞。 情况比较严重[1][2]。根据本课题组多年的试 组合式扶起装置和螺旋棍式双刀盘耙 验研究，对于整秆甘蔗收获技术想要将倒伏 送机构皆安装在机架上，跨过甘蔗收获行进 的甘蔗全部扶起是难以实现的。严重倒伏甘 行工作。在工作时，能被组合式扶起装置有 蔗大部分都可以被扶起，但仍有一小部分不 效扶起的甘蔗通过夹持输送装置进行输送， 能被扶起。如何解决严重倒伏甘蔗在收获过 同时对于未被组合式扶起装置有效扶起的 程中仍有未被扶起的问题就成为减少甘蔗 甘蔗通过螺旋棍式双刀盘机构向后耙送，从 收获损失率的关键技术难题。 而使收割机能够顺利收获，避免堵塞以及减 1 新型收获方式的设计 少损失。 整秆式甘蔗收割机新型收获方式（如图 1 所示）主要由组合式扶起装置，螺旋棍式 双刀盘耙送机构以及机架三部分组成。针对 能被扶起的甘蔗和不能被扶起的甘蔗设计 了组合式扶起装置和螺旋棍式双刀盘机构。 一，能被扶起是指通过组合式扶起装置把倒 伏甘蔗扶起到夹持输送口的高度，然后经夹 持输送装置输送甘蔗并进行集堆。二，不能 图1 整秆甘蔗收割机新型收获方式虚拟样机图 被扶起是指组合式扶起装置未能有效把倒 Fig. 1 Virtual prototype of whole stalk sugarcane harvester new harvesting methods 基金项目：国家“十一五”支撑计划项目(2006BAD11A07-2);广东 [3] 1.1 组合式扶起装置设计 省科技计划项目“基于虚拟样机技术的甘蔗收割机关键技术研究”; 组合式扶起装置结构如图 2.3 所示，主 项目编号：2007A020300010-2,广东省农业机械化议案项目 要由圆锥形螺旋滚筒扶起机构和弧形拨指 作者简介：解福祥（ 1982- ），男，山东苍