[小学教育]控制第4章频响.ppt

积分环节频率响应特性: G2(jω)=1 / jω 微分环节频率响应特性: G3(jω)= jω j 0 ω (rad/s) 0.1 1 10 100 0 20 40 -90° L (ω) (dB) -180° -270° φ(ω) G2(jω) ω: 0→∞ G3(jω) ω: 0→∞ [-20] G2 [+20] G3 ⑵ (理想)积分环节：G2(s)=1 /s ⑶ (理想)微分环节：G3(s)= s G4(jω) ω: 0→∞ 1 惯性环节频率响应特性: G4(jω)= 1 / (T jω + 1) 一阶微分环节频率响应特性: G5(jω)= τjω + 1 G5(jω) ω: 0→∞ j 0 ω (rad/s) 0 20 -20 L (ω) (dB) -90° φ(ω) 90° [-20] 1/T G4 G5 1 /τ [+20] ⑷ (一阶)惯性环节：G4(s)= 1 / (T s+ 1) ⑸ 一阶微分环节： G5(s)= τs + 1 j 0 ω (rad/s) 0 20 -20 L (ω) (dB) -180° φ(ω) 180° 二阶振荡环节频率特性: G6(jω)= 1 / [(1- T2ω2 )+2ζTω j ] 二阶微分环节频率特性: G7(jω)= (1-τ2ω2) + 2ξτω