GPS测量与数据处理-空间定位与导航工程研究所-武汉大学.PDF

GPS测量与数据处理 （2011级本科生适用） ˗刘万科副教授 ˗武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所 ©2005-2013. 武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所 1 联系信息 办公室：测绘学院4楼423室 电话： 027office) Email： wkliu@ wkliu@ 2 ˗课程设置  理论课时：30节  实验课时：6节  课程性质：方向必修  学分： 2  所用教材：李征航，黄劲松编著 ， 《GPS测量与数据处理（第二 版）》，武汉大学出版社，2010  课程网站： /  考核形式：考试(70%)+作业 (20%)+课堂(10%) 3 第七章GPS网平差 ©2005-2013. 武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所 4 GPS网平差 §7.1 网平差的类型及作用 §7.2 网平差的流程 §7.3 网平差原理及质量控制 §7.4 采用GPS技术建立独立坐标系 §7.5 GPS高程测量 5 第一节网平差的类型及作用 ©2005-2013. 武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所 6 GPS网平差的目的 • GPS网 7 GPS网平差的目的 • 消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS网在 几何上的不一致 – 闭合条件 – 重复条件 – 附合条件 • 改善GPS网的质量，评定GPS网的内符合精度 • 确定点在指定参照系下的坐标以及其它所需参数的估值 – 引入位置基准 – 引入其它的起算条件 8 GPS网平差的最少约束条件数 • GPS网的必要基准 – 1个位置基准（3个约束条件） 9 GPS网平差的类型 • 分类一：根据所采用的观测量和已知条件的类型和数量 – 无约束平差（最小约束平差或自由网平差） – 约束平差 – 联合平差 • 分类二：所采用坐标系的类型 – 三维平差 – 二维平差 10 GPS网平差的类型 • 无约束平差（最小约束平差或自由网平差） – 观测值 • GPS观测值（GPS基线向量） – 约束条件 • 无或最少约束条件数 – 目的 • 判别是否存在粗差基线