iFlyU5R差分无人机系统航测作业方法.PDF

iFly U5R差分无人机系统 航测作业方法 三维测绘—邹峰 C o n 目 航测作业原理 t e 录 n t s PPK后差分意义 iFly U5R作业方法 精度评价 航测作业原理 1 摄影测量定义 利用飞行器挂载光学摄影机或数码相机获取的像片 ，经过处理 以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一 门学科。 高程模型 DEM/ DSM/ D TM 正射影像 DOM 数字线划图 DLG 三维模型 空三加密 空中三角测量是立体摄影测量 中 ，利用摄影测量解析法 ，确定区 域内所有影像的外方位元素 ，并求 得加密点的坐标。 空三基本思想 在一张像片中 ，像点与摄影中心 及相应地面点均构成一条光束。以每 张像片所组成的一束光线作为平差的 基本单元 ，以共线条件方程作为平差 基础 ，通过各个光束在空中的旋转与 平移 ，使模型之间公共点的光线实现 最佳交会 ，并使整个区域纳入到已知 的控制点坐标系中。 内方位元素 外方位元素 像片外方位元素 ： 确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中 空间位置和姿态的参数。 Ø空间位置 ：3个线元素(Xs、Ys、Zs) Ø空间姿态 ：3个角元素 （、、 ） 共线方程 立体像对的前方交会 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像 点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中 的坐标。 立体像对的前方交会 在不同位置拍摄 目标 前方交会得到 目标位置 多像交会减少误差 影像匹配 通过影像匹配寻找相邻影像上同名特征点 ，基于同名点建立共线方程 组 ，利用少量地面控制点解算像片外方位元素 ，立体像对前方交会获 取地面点坐标值。 成果 ：高程模型DSM/ DEM 数字高程模型 （DEM ） DEM是高程信息 ，是地表的模拟。