[工学]GPS原理及其应用_chapter4_4.pptVIP

GPS原理及其应用主讲：徐晓华 第四章 GPS定位中的误差源 §4.5 电离层延迟 地球大气结构 大气折射效应 大气折射 信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲。也称大气延迟。在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。 色散介质与非色散介质 色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同 非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同 对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质 电离层对GPS信号传播的影响 对距离观测值影响的方式 传播速度发生变化 取决于电子密度与信号频率 传播路径发生弯曲 一般可不考虑 对距离观测值影响的大小 天顶方向，十几米 高度角5度，超过50m 相速与群速① 相速 群速 相速与群速的关系 相折射率与群折射率的关系 相速与群速② 电离层折射① 电离层折射② 载波相位测量中，载波的相位以相速VP在电离层中传播 测码伪距测量中，测距码以群速VG在电离层中传播 电离层延迟改正数① 电离层折射造成的距离延迟和时间延迟改正数 测码伪距测量 载波相位测量 电离层延迟改正数② 电离层折射影响的特点 电离层折射延迟与总电子含量TEC成正比，与频率的平方成反比 在顾及f2项的情况下，测码伪距观测值和载波相位观测值的电离层延迟改正大小相等，符号相反 与电磁波传播的方位有关 电子密度与总电子含量 电子密度与总电子含量 电子密度：单位体积中所包含的电子数 109～3×1012电子数/m3 总电子含量（TEC – Total Electron Content）：底面积为一个单位面积时沿信号传播路径贯穿整个电离层的一个柱体内所含的电子总数。 1TECU=1016个电子/m2 VTEC:天顶方向的总电子含量 电子密度与大气高度的关系 VTEC与地方时的关系 VTEC与太阳活动情况的关系 与太阳活动密切相关 太阳活动剧烈时，电子含量增加 太阳活动剧烈程度的表征 太阳黑子数 10.7cm波长的太阳辐射流量 太阳活动周期约为11年 太阳活动高峰与低峰年间，VTEC可相差4倍左右 VTEC与地理位置的关系（1） VTEC与地理位置的关系（2） 不同无线电信号电离层延迟改正数的比较（表4-9） 三类信号 子午卫星信号 GPS卫星信号 VLBI的射电信号 结论 频率越高的信号，电离层距离延迟和时间延迟改正数越小 常用电离层延迟改正方法分类 经验模型改正 方法：根据以往观测结果所建立的模型 改正效果：差 双频改正 方法：利用双频观测值直接计算出延迟改正或组成无电离层延迟的组合观测量 效果：改正效果最好 实测模型改正 方法：利用实际观测所得到的离散的电离层延迟（或电子含量），建立模型（如内插） 效果：改正效果较好 电离层改正的经验模型简介① Bent模型 由美国的R.B.Bent提出 描述电子密度高程剖面 是经纬度、时间、季节和太阳辐射流量、太阳黑子数的函数 国际参考电离层模型（IRI – International Reference Ionosphere） 由国际无线电科学联盟（URSI – International Union of Radio Science）和空间研究委员会（COSPAR - Committee on Space Research）提出 描述1000km以下电子密度、电子温度、电离层温度、电离层的成分等参数 最新模型为IRI2007 以地点、时间、日期、太阳辐射流量、太阳黑子数等为参数 电离层改正的经验模型简介② Klobuchar模型 由美国的J.A.Klobuchar提出 描述电离层的时间延迟 广泛地用于GPS导航定位中 GPS卫星的导航电文中播发其模型参数供用户使用 Klobuchar模型① 中心电离层 Klobuchar模型② Klobuchar模型③ 模型算法 Klobuchar模型④ 模型算法（续） 改正效果：可改正60％左右 电离层延迟的双频改正模型① 理论基础 色散效应 基本思想 两个频率的信号沿着相同路径到达接收机 通过测定双频信号到达接收机的时间差，反推它们各自受到的电离层延迟 电离层延迟的双频改正模型② 确定两个频率信号的电离层延迟改正 电离层延迟的双频改正模型③ 线性组合法求无电离层延迟的虚拟观测值 其结果与分别确定两个频率电离层延迟改正同 电离层延迟的双频改正模型④ 载波相位观测值的电离层延迟改正 由载波相位观测值得到的卫地距 不受电离层延迟影响的载波相位线性组合观测值 其整周模糊度为 宽巷观测值及宽巷模糊度的概念 顾及信号在卫星内时延差后的电离层延迟改正 出发点 由于信号在卫星内部的时延不同也会导致到达接收机的时间不同 利用双频信号到达接收机的时间差反求电离层