[工学]PLC程序设计方法.ppt

1 PLC程序设计的一般步骤及常用的方法  讲解内容： 4 顺序逻辑控制的PLC程序设计  PLC程序设计的一般步骤  PLC程序设计常用的方法 学习说明 ： 本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 PLC程序设计的步骤 2 PLC程序设计的方法 2 4 顺序逻辑控制的PLC程序设计 PLC程序设计的一般步骤 进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作（调研）： 1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。 2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。 3 PLC设计主要有以下几个步骤 PLC设计主要有以下几个步骤： 1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。 2．制定控制结构框图,选择控制方案。 3．按选定的方案,制定相应的图表。 4．编写PLC梯形图程序。 5．编写PLC语句程序。 6．程序调试和修改。 7．编制程序使用说明书和其他文件 4 PLC程序设计常用的方法：主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。 1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。 PLC程序设计常用的方法 5 3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。 4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。用这种方法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。 6 ☞1.经验设计法： 步骤： 分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 经验设计法是根据被控对象对控制系统的要求，利用经验直接设计出梯形图，再进行必要的化简和校验，在调试过程中进行必要的修改。这种设计方法较灵活，设计出的梯形图一般不是唯一的。程序设计的经验不能一朝一夕获得，但熟悉典型的基本控制程序，是设计一个较复杂的系统的控制程序的基础。 7 例1：起动、保持和停止电路分析（基础） 这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。 图a是利用输出Q0.1 常开触点实现自锁保持 图b是利用SET、RST指令实现自锁保持。 8 例2：Q0.1延时接通/断开电路分析方法一 延时接通 延时断开 9 例2：Q0.1延时接通/断开电路分析方法二 延时接通 延时断开 10 例3：闪烁电路分析 亮3S 灭2S 11 顺序控机床的主轴电机和油泵电机的要求：按下起动按钮SB1后，应先开油泵电机，延时5s后再开主轴电机。按下停止按钮SB2后，应先停主轴电机，5s后再停油泵电机。KM1为油泵电机交流接触器，KM2为主轴电机交流接触器。 例4：两电机顺序接通/断开电路分析 时序图 12 波形图 梯形图 油泵电机 主轴电机 13 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。 I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 I0.0 I0.1 SB1：正转 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 Q0.0 Q0.2 Q0.3 KM1 KM△ KMY 例5： 电机Y-△降压起动电路分析* 14 时序图 KM△ Q0.2 KM1 Q0.0 SB2 I0.1 SB1 I0.0 2s 梯形图 输入信号 信号元件及作用 I0.0 I0.1 SB1：正转 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 Q0.0 Q0.2 Q0.3 KM1 KM△ KMY KMY Q0.3 15 参考梯形图程序 输入信号 信号元件及作用 I0.0 I0.1 SB1：正转 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 Q0.0 Q0.2 Q0.3 KM1 KM△ KMY 16 （1）几个定时器组合 图 采用两定时器扩展延时电路 （a）梯形图 （b）时序图