[工学]《机械设计基础》课件.pptVIP

【平面机构具有确定运动的条件】 例： 【平面机构具有确定运动的条件】 7、机构具有确定运动的条件 机构自由度数 机构的原动件数 = 7、计算平面机构自由度应注意的特殊情况： 【平面机构具有确定运动的条件】 （1）复合铰链： 三个或三个以上的构件在同一轴线上用转动副相连接所组成的运动副 【平面机构具有确定运动的条件】 图1-9（c）为该复合铰链的侧视图。 如图1-9（a）所示，构件1与构件2、3组成两个转动副A、B， 当A与B之间的距离缩小到零时，转动副A、B的轴线重合，得图1-9（b）所示的复合铰链。 由三个构件组成的复合铰链将包含两个转动副，即3-1=2。 因此，由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（K-1）个。 注意：计算机构自由度时应注意识别复合铰链，以免漏算运动副是数目。 【平面机构具有确定运动的条件】 （2）局部自由度： 是指机构中某些构件具有的不影响其他构件运动的自由度。 如图所示的凸轮机构， 【平面机构具有确定运动的条件】 活动构件n=3，低副PL=3，高副PH=1，按公式得该机构的自由度应为 F=3n-2PL-PH=3*3-2*3-1=2 这表明要有两个原动件，该机构的运动才能确定。事实上当凸轮1作为原动件转动时，从动件3就具有确定的运动，即表明该机构的自由度为1。多余的自由度是滚子2绕其中心转动带来的局部自由度，它并不影响整个机构的运动，在计算机构的自由度时，应该除掉。若把滚子2与杆件3焊为一体，则杆件的运动与滚子就与它焊成整体的运动完全一致 。滚子的转动主要是把高副处的滑动摩擦变成滚动摩擦，以减少磨损。 ? 设一个机构中有m个局部自由度，则计算机构的自由度时应将式（1-1）改写为 F=3n-2PL-PH-m? ? ? ? ? ? ? ?? 【平面机构具有确定运动的条件】 （3）虚约束： 运动副中，重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束 。 ①重复运动副 （除去不计） (F=3*3-2*4=1) ※如图所示曲柄滑块机构，两构件构成多个移动副，其道路互相平行，只有其中一个移动副起独立的约束作用，其它为虚约束，滑块C与固定件组成两条平行道路的移动副，在计算运动副的数目时，这两个移动副只能计算其中一个。 * * * * * * 机械设计基础 概念： 1、机器： 2、机构： 3、构件： 4、零件： 【复习】 一、概念： --- 机器就是构件的组合，组成机器的各构件之间具有确定的相对运动，并能用 来代替人的劳动完成有用的机械功或实现能量转换。 特征（1）机器是由许多构件组合而成的； （2）组成机器的各构件之间具有确定的相 对运动； （3）机器可以用来代替人的劳动，完成有 用的机械功或者实现能量转换。 1、机器 【概念】 2、机构---具有确定相对运动构件的组合。 特征（1）机构是由构件组成的； （2）组成机构的构件之间具有确定的相对 运动。 ※机器和机构的联系： （1）机器和机构都是由构件组成的； （2）机器是由机构组成的 ※机器和机构的区别： 【主要功能不同】 机器的主要功能是利用机械能做功或实现能量 转换 机构的主要功能在于传递或转变运动形式 ※撇开机器在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动的观点来看，则机器和机构之间并无区别。 【分类】 机构 平面机构 ---所有构件都在同一平面或相互平行 的平面内运动的机构。 空间机构 --- 构件不都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 加图 3、构件---机器中相互之间能做相对运动的物体。 ※固定不动的构件称为机架 4、零件---组成构件的相互之间没有相对运动的物体 ※零件的种类： 通用零件： 在各种机器中都能经常遇到的零件 专用零件： （如齿轮、螺钉、轴、弹簧） 只出现于某些机械中的零件 （如：汽轮机中的叶片、内燃机中的活塞） 零件 构件和零件的区别和联系： （1）构件是由零件组成的； （2）构件可以是单一的零件，也可以是几个零 件的刚性连接； 零件 构件 机构 机器 机械 （3）构件是运动的单元，零件是制造的单元 要求： 1）作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整， 作业量未达到规定者不能参加考试。 2）上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多