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[工学]信号与系统第四章2
* 四.拉氏变换的基本性质(1) 线性 微分 积分 时移 频移 拉氏变换的基本性质(2) 尺度变换 终值定理 卷积定理 初值定理 4.时域平移 2.对t微分 3.对t积分 7.初值 8.终值 (一).时域平移特性和应用 1.时移性 设 则 P190.表4.2 拉氏变换的性质 重点讨论 这个性质表明信号在时域中的延时和频域中 的移相是相对应的. 傅立叶变换的时移性质 2.四个不同的函数 3.时移特性的应用p251.4-2 (1) *台阶函数 *单边周期函数的拉氏变换定理:若接通的 周期函数f(t)的第一个周期的拉氏变换为 则函数f(t)的拉氏变换为 例:周期信号的拉氏变换 第一周期的拉氏变换 利用时移特性 利用无穷递减等比 级数求和 求全波整流周期信号的拉氏变换 例1: LT 信号加窗 第一周期 单对称方波 周期对称方波 乘衰减指数 包络函数 抽样信号的拉氏变换 抽样序列 抽样序列的拉氏变换 时域抽样信号 抽样信号的拉氏变换 *抽样信号的拉氏变换 抽样信号的拉氏变换可表示为s域级数 证明: *几点说明 a.如果所处理里的函数为有始函数 即 都为零.那么 但若f(t)在t=0有跃变,应嵌入一个冲激. 这里还要说明一个基本问题,即不要把单边拉氏变换理解为只能用于因果信号. 如在利用微分和积分定理求非因果信号的单边拉氏变换时,这样理解,可能会得出错误的结果,如 c.为了不使t=0点的冲激丢失,在单边拉氏变 换中一般采用 系统.而且采用 系统, 对解决实际问题较为方便. 2.时域积分特性 若 则 求: 解: 初始条件自动包含在变换式中,一步求出系统的全响应。 三.初值和终值定理 1.初值定理 若f(t) 及其导数 可以进行拉氏变换 且 则 证明:利用时域微分特性 先假定f(t)在原点连续,则 在原点处不 包含冲激.于是 再假定f(t)在原点有跃变,则f(t)的导数可写成 其中 在t=0连续,于是 即 *几点说明 a.要注意初值f(t) 为t= 时刻的值,而不是 f(t)在t= 时刻的值,无论拉氏变换F(s)是 采用 系统还是采用 系统,所求得的初值 总是 b.若F(s)是有理代数式,则F(s)必须是真分式 即F(s)分子的阶次应低于分母的阶次,若不是 真分式,则应用长除法,使F(s)中出现真分式,而 初值 等于真分式 逆变换 . c.物理解释: 相当于接入信 号的突变高频分量.所以可以给出相应的初值 d.由上式也说明,根据象函数F(s)判断原函数 是否否包含冲激函数及其各阶导数存在 2.终值定理 若f(t)及其导数可以进行拉氏变换且 存在,则 证明见p189 终值定理表明信号在时域中 值,可以 通过复频域中的F(s)乘以s取 的极 限得到而不必求F(s)的反变换 *两点说明: a. 存在等价于限制F(s)的极点在s左半平面内和原点仅有单阶极点. b.物理解释: 相当于直流状态 因而得到电路稳定的终值. (1)如果 N(s)=3 利用初值定理求f(t)的展开 式 中前两项中 非零项. 0 ) 1 ( 3 lim ) 0 ( ) 1 ( 3 )] ( [ : 3 0 3 = + = = + = ¥ ? + s s a f s t f L s 由题义可知 解
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