[工学]化工仪表及自动化第7章.pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 自动控制系统的组成 自动控制系统的方块图 信号和变量 自动控制系统方块图 反馈 自动控制系统的分类 过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 第一节 自动控制系统的组成 第一节 自动控制系统的组成 第一节 自动控制系统的组成 控制流程图 第一节 自动控制系统的组成 第二节 自动控制系统的方块图 一、信号和变量 第二节 自动控制系统的方块图 二、自动控制系统方块图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 第二节 自动控制系统的方块图 其他控制系统 用同一种形式的方块图可以代表不同的控制系统 第二节 自动控制系统的方块图 第二节 自动控制系统的方块图 三、反馈 第二节 自动控制系统的方块图 第二节 自动控制系统的方块图 第二节 自动控制系统的方块图 四、自动控制系统的分类 按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； 按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统； 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 第二节 自动控制系统的方块图 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 第二节 自动控制系统的方块图 第三节 过渡过程和品质指标 第三节 过渡过程和品质指标 第三节 过渡过程和品质指标 系统在过渡过程中，被控变量是随时间变化的。被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰形式。 在生产中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属于随机性质。在分析和设计控制系统时，为了安全和方便，常选择一些定型的干扰形式，其中常用的是阶跃干扰。 第三节 过渡过程和品质指标 第三节 过渡过程和品质指标 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 第三节 过渡过程和品质指标 三、控制系统的控制指标 第三节 过渡过程和品质指标 最大偏差A或超调量B 衰减比B/B’ =n:1 4:1~10:1 余差C 过渡时间t 振荡周期T 振荡次数 上升时间 第三节 过渡过程和品质指标 第三节 过渡过程和品质指标 （2）衰减比 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 第三节 过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之四 （4） 过渡时间 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。 第三节 过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之五 （5）震荡周期或频率 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。 第三节 过渡过程和品质指标 第三节 过渡过程和品质指标 分析：过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入稳态值的±2％，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为200×（±2％）＝±4℃，这时，可在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±４℃画一区域，上图中以画有阴影线的区域表示，只要被控变量进入这一区域且不再越出，过滤过程就可以认为已经结束。因此，从图上可以看出，过渡时间为22min。 第三节 过渡过程和品质指标 第三节 过渡过程和品质指标 第三节 过渡过程和品质指标 第三节 过渡过程和品质指标 第三节 过渡过程和品质指标 四、影响控制指标的主要因素 例题分析 例题分析 例题分析 31 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。 举例 图7-15 温度控制系统过渡过程曲线 解: 最大偏差A＝230-200＝30℃　 余差C＝205-200＝５℃ 由图上可以看出，第一个波峰值B＝230-20