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lecture 1 已学过的MCU与其外部器件的连接方法： 1、通过并行口连接; 2、通过UART串行口连接; （如MCU之间，MCU与PC机之间，以及MCU与任何具有RS-232标准串口的设备之间） 另外，可以： 通过I2C接口连接各种具有I2C接口的器件。 I2C接口技术 1. I2C总线简介 2. 实验仪上的I2C总线接口器件 3. I2C总线接口器件及其应用 4. I2C总线接口的C51函数 I2C总线简介 I2C总线是一种用于集成电路之间连接的二线制总线。 (Inter Integrated Circuit Bus) 它通过 SDA(串行数据线) 、 SCL(串行时钟线) 两根线在连到总线上的器件之间传送信息，并根据地址识别每个器件。 I2C总线简介 I2C总线的应用 I2C总线的基本结构 双向传输的接口特性 I2C总线上的时钟信号（略） I2C的传输速率 数据的传送(“开始”和“结束”信号)（位传送） I2C BUS PROTOCOL I2C上的应答位 I2C时序图 总线竞争的仲裁（略） I2C总线的应用 目前在视频处理、移动通信等领域采用I2C总线接口器件已经比较普遍。 通用的I2C总线接口器件，如带I2C总线的单片机、RAM、ROM、A／D、D／A、LCD驱动器等器件，也越来越多地应用于计算机及自动控制系统中。 I2C总线的应用 I2C总线的基本结构 采用I2C总线标准的IC器件，其内部具有I2C接口电路，通过软件寻址实现片选，减少了器件片选线的连接。 CPU可以实现对硬件系统的既简单又灵活的扩展与控制。 I2C总线接口电路结构如下图示。 双向传输的接口特性 I2C总线根据器件的功能通过软件程序使其可工作于发送或接收方式。 产生信号的设备是传送器，接收信号的设备是接收器，控制信号的设备是主设备，受控信号的设备是从设备。 I2C总线系统配置图 主器件用于启动总线上传送数据并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。 I2C总线的控制完全由挂接在总线上的主器件送出的地址和数据决定，在总线上，既没有中心机，也没有优先级。 Data transfer is controlled by the Master device which generates the serial clock and all START and STOP conditions for bus access. SDA和SCL均为双向I／O线，通过上拉电阻接正电源。 当总线空闲时，两根线都是高电平。连接总线的器件的输出级必须是集电极或漏极开路，以具有线“与”功能。 I2C BUS PROTOCOL The following defines the features of the I2C bus protocol: (1) Data transfer may be initiated only when the bus is not busy. (2) During a data transfer, the data line must remain stable whenever the clock line is high. Any changes in the data line while the clock line is high will be interpreted as a START or STOP condition. START Condition The START Condition precedes all commands to the device, and is defined as a HIGH to LOW transition of SDA when SCL is HIGH. The CAT24WC01/02/04/08/16 monitor the SDA and SCL lines and will not respond until this condition is met. STOP Condition A LOW to HIGH transition of SDA when SCL is HIGH determines the STOP condition. All operations must end with a STOP condition. I2C时序图 I2C时序参数 I2C的传输速率 I2C总线的数据传送速率在标准工作方式下为100Kbit／s，在快速方式下，最高传送速率可达400Kbit／s。 I2C总线上的时钟信号（略）