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[工学]液压传动和流体力学基础
发展应用 第一阶段: 液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生,已有200多年的历史,但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件,且工艺制造水平低下,发展缓 慢,几乎停滞。 气压传动早在公元前,埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命开始,逐渐应用于各类行业中。 发展应用 发展应用 如:火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。 发展应用 液压传动的工程应用实例 图片 影片 发展应用 我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快,新产品研制开发和先进国家不差上下,但其发展速度远远落后于同期发展的日本,主要由于工艺制造水平跟不上去,制造比较困难,材料性能不能满足设计需要,影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。 目前,流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展,向着用计算机控制的机电一体化方向发展。? 流体技术+电气控制好比老虎插上翅膀,它把一人一刀变为无人多刀,把复杂工艺变为简单工艺,而今同计算机控制结合,又将进入一个崭新的历史阶段。 因此,学好本门课,有助于大家在今后的工作中多出成果。 特 点 (1)用具有一定压力的液体来传动 (2) 传动过程中必须经过两次能量转换 (3) 传动必须在密封容器内进行,而且容积要发生变化 液压传动是以密闭系统内液体(液压油)的压力能来传递运动和动力的一种传动形式,其过程是先将原动机的机械能转换为便于输送的液体的压力能,再将液体的压力能转换为机械能,从而对外作功。 工作原理 油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀 1、对液压油的基本要求 液压传动用油一般应满足如下要求: (1)合适的粘度和良好的粘温特性。 (2)有良好的润滑性能,腐蚀性小,抗锈性好。 (3)质地纯净,杂质少。 (4)对金属和密封件有良好的相容性。 三、 对液压油的基本要求和选用 三、 对液压油的基本要求和选用 (5)氧化稳定性好,长期工作不易变质。 (6)抗泡沫性和抗乳化性好。 (7)体积膨胀系数小,比热容大。 (8)燃点高,凝点低。 (9)对人体无害,成本低。 1、对液压油的基本要求 三、 对液压油的基本要求和选用 2、液压油的选择 液压油的选择,首先是油液品种的选择。液压油的品种确定之后,接着就是选择油的粘度等级。 三、 对液压油的基本要求和选用 在选择粘度时应注意以下几方面的情况: 1)根据工作机械的不同要求选用 2)根据液压泵的类型选用 3)根据液压系统工作压力选用 4)根据液压系统的环境温度选用 5)根据工作部件的运动速度选用 2、液压油的选择 第五节 流体静力学基础 流体静力学主要是讨论流体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。“流体静止”指的是流体内部质点间没有相对运动,不呈现粘性而言。 第五节 流体静力学基础 一、流体静压力及其特性 1.压力的定义 静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力。 若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF,则该点的静压力p定义为: 若法向力F均匀地作用在面积A上,则压力可表示为: 第五节 流体静力学基础 2.压力的表示方法及单位 一、流体静压力及其特性 相对压力(表压力): 以大气压力为基准,测量所得的压力 是高于大气压的部分 绝对压力: 以绝对零压为基准测得的压力 绝对压力=相对压力 + 大气压力 第五节 流体静力学基础 2.压力的表示方法及单位 一、流体静压力及其特性 真空度: 绝对压力小于大气压时,相对压力负值部分叫做真空度。即 真空度=大气压-绝对压力=-(绝对压力-大气压) 第五节 流体静力学基础 2.压力的表示方法及单位 一、流体静压力及其特性 如左图,当以大气压为基准计算压力时,基准以上的正值是表压力,基准以下的负值就是真空度。 第五节 流体静力学基础 2.压力的表示方法及单位 一、流体静压力及其特性 法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕(Pa) 1 MPa=106Pa 单位换算: 1工程
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