[工学]理论力学1—静力学的基本概念和公理.pptVIP

静力学引言 静力学引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1.1 刚体和力的概念 2. 力的概念 2. 力的概念 2. 力的概念 1.2 静力学公理 1.2.2 二力平衡公理 1.2.3 公理3 加减平衡力系公理 1.2.4 推论1 力的可传性原理 1.2.5 推论2 三力平衡汇交定理 1.2.6 公理4 作用与反作用公理 1.2.7 公理五 刚化原理 1.3 约束和约束反力 1.3.1 约束反力的确定 1.3.2 工程中常见的约束 1.3 物体的受力分析和受力图 受力分析的步骤 例1 例2 例3 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 A B D ND′ RB′ XA YA (4)取整体为研究对象. A C B D O P RC XA YA (3)取水平杆AB为研究对象. A C B D O P 例6 作AC杆、BC杆、铰C受力图。 C F A B D E 60 。 60 。 F?C2x F??C1x F?C2y F?C1y FNA FC1x FT FC1y A C FNB F F?T FC2x FC2y C B 【解法1】 C F A B D E 60 。 60 。 FNA FCx FT FCy A C FNB F F?T F?Cx F?Cy C B 【解法2】 例6 例7 试画出杆AB 和BC 的受力图。 B E C A F1 D F2 【解法1】 FB FC B C FT F1 FAx FAy F?B B D A B E C A F1 D F2 【解法2】 B D A F1 FAx FAy FT B C FBy FBx F?Bx F?By FCx FCy 例7 B E C A F1 D F2 【解法3】 FB FC B C B D A F1 FAx FAy F?x F?y F?B FT Fy Fx 例7 F A C B F C A FAx FAy FED FCx FCy FDE D E FB B C FCx FCy D E D E FED FDE 例8 例9 画出轮C、杆BC、杆AD、及整体的受力图。 5、辊轴支座（活动铰支座） 　　一般能阻止物体与支座连接处向着支承面或离开支承面的运动,其约束力通过销钉中心，垂直于支承面，指向不定(即可能是压力或拉力）。 1.3.2 工程中常见的约束 6、径向轴承（向心轴承） 　　径向轴承是转轴的约束，它允许转轴转动，但限制转轴在垂直于轴线的任何方向的移动。 ——属光滑面约束 1.3.2 工程中常见的约束 6、径向轴承（向心轴承） 径向轴承限制转轴在垂直于轴线的任何方向的移动，其约束力可用两个相互垂直的分力来表示。 1.3.2 工程中常见的约束 7、止推轴承 　　与径向轴承不同之处是止推轴承还能限制转轴沿轴向的移动，约束力增加了沿轴线方向的反力， 　　止推轴承在某种程度上可以看作是径向轴承与光滑面约束的组合。 1.3.2 工程中常见的约束 7、止推轴承 　　与径向轴承不同之处是止推轴承还能限制转轴沿轴向的移动，约束力增加了沿轴线方向的反力。 1.3.2 工程中常见的约束 8、光滑球铰约束（球铰） 　　球铰能限制构件任意方向的转动和移动，其约束力必通过球心，通常用三个相互垂直的分力来表示。 1.3.2 工程中常见的约束 9、连杆（链杆） 连杆是两端用光滑销钉与物体相连而中间不受力的直杆。 1.3.2 工程中常见的约束 9、连杆（链杆） 　　连杆的约束力沿着连杆中心线，但指向不定。 F2 F1 1.3.2 工程中常见的约束 1.3.3 理想约束与实际约束 这是何种约束？ 1.3.3 理想约束与实际约束 这有何种约束？ 1.3.3 理想约束与实际约束 这有何种约束？ 1.3.3 理想约束与实际约束 1.3.3 理想约束与实际约束 这有何种约束？ 1.3.3 理想约束与实际约束 这有何种约束？ 1.3.3 理想约束与实际约束 1.3.3 理想约束与实际约束 沥青麻丝 杯形基础 中间铰链 构　件 1.3.3 理想约束与实际约束 1.3.3 理想约束与实际约束 F2 F1 1.3.3 理想约束与实际约束 F2 F1 1.3.3 理想约束与实际约束 1.3.3 理想约束与实际约束 1.3.3 理想约束与实际约束 1.3.3 理想约束与实际约束 F2 F1 1.3.3 理想约束与实际约束 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象；然后考查和分析它的受力情况，这个过程称为进行受力分析。 分离体——把研究对象解除约束，从周围物体中分离出来，画出简图。 受力图——将分离体所受的主动力和约束反力以力矢