【2018年最新整理】太阳能无人机纵向控制方法研究硕士毕业论文开题报告.pptx

开题报告 太阳能无人机纵向控制方法研究 报告人： 导师： 报告时间： 课题背景/应用价值 国内外研究现状 研究内容/研究目标/研究方法 论文架构 难点/进度安排 课题背景 应用价值 Schematic representation of Power transfer HALE 气象观测 通讯中继 军事监察 导弹制导 国外研究成果 1974 1980 1990 2000 2010 1974 1975 Sunrise I II R.J. Boucher Fisrt flight 20min 100m 1980 Gossamer Penguin MacCready first piloted 1981 Solar Challenger Dupont Company No energy storage 5.4hour 262km 1986 Sunseeker Eric Raymond 121hour 400km 1996 Icaré 2 Voit-Nitschmann 350km 1986 Helios AeroVironment 24hour 30480m 2006 Zephyr QinetiQ 14day 40km(2010) 2007 Odysseus AeroVironment Concept design 国内研究现状 国内研究以西北工业大学为主，研究涉及以下方面 柔性机翼动力学建模（1篇） 太阳能能源优化控制（1篇） 飞行控制律设计（1篇） 横航向螺旋桨差动控制（2篇） 太阳能无人机轨迹优化（1篇） 国内研究现状 前人研究的可发掘之处 柔性机翼的动力学建模可与控制结合 螺旋桨差动可以在纵向通道运用实现俯仰控制 滑模变动态逆理论在纵向通道控制分配的应用 研究俯仰通道的运动，分析整个运动过程中的能 源消耗。 高度势能储能方法的深入研究 研究目标 建立柔性机翼动力学模型 实现俯仰保持及速度保持 实现能源约束下的轨迹优化 实现连续多昼夜飞行 研究方法 经典PID 滑模变结构 伪逆法 主动集 柔性机翼新模型 能源约束 论文结构 难点 柔性机翼建模理论复杂 纵向差动理论研究参考文献较少 多桨控制分配可能会遇到阈值限制或者不收敛 高度势能储能方法还未深入研究 现存或可能存在的问题 解决办法 考虑在可接受范围内的模型简化以及等价 类比航向差动理论。模型尽可能贴切。多查找新文献 多种控制分配方法比较，控制律设计 继续阅读文献，请教导师 研究进度安排 起始时间 终止时间 工作内容 2013年12月 2013年1月 阅读文献，完成太阳能无人机纵向建模 2014年 2 月 2014年 5月 飞机纵向问题分析，设计控制方法，研究纵向飞行特性，实现控制分配算法。实现高度分析。 2014年 5 月 2014年 7月 完成小论文 2014年9月 2014年12 月 完成大论文 欢迎大家提出宝贵意见 谢谢