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* 第5章 数字滤波器的基本结构 * 第4章 数字滤波器的基本结构 第5章 数字滤波器的基本结构 5.1 数字滤波器结构的表示方法 5.2 IIR滤波器的基本结构 5.3 FIR滤波器的基本结构 5.1 数字滤波器的结构特点与表示方法 数字滤波器是数字信号处理的一个重要组成部分。数字滤波实际上是一种运算过程，其功能是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列，因此它本身就是一台数字式的处理设备。 数字滤波器一般可以用两种方法实现： 一种是根据描述数字滤波器的数学模型或信号流图，用数字硬件装配成一台专门的设备，构成专用的信号处理机； 另一种方法就是直接利用通用计算机，将所需要的运算编成程序让计算机来执行， 这也就是用软件来实现数字滤波器。 数字滤波器是离散时间系统，所处理的信号是离散时间信号。 一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。如果系统输入、输出服从N阶差分方程 (5-1) 则其系统函数，即滤波器的传递函数为 (5-2) 例如： (5-3) 观察式(5-3)可知，对应于每一种不同的运算结构，我们都可以用三种基本的运算单元：乘法器、加法器和单位延时器来实现。这三种基本运算单元的常用流图表示方法如图4-1 所示。 图 5-1 三种基本运算的流图 5.2 IIR滤波器的结构 5.2.1 直接型（Ⅰ型） 一个N阶的IIR滤波器的输入输出关系可以用如式（5-1）所 示的N阶的差分方程来描述。 把式（5-1）重写如下： 从图上可以看出，直接Ⅰ型结构需要2N个延时器和2N+1个乘法器。 5.2.2 直接Ⅱ型 直接Ⅱ型结构又称为正准型结构。由图5-2，直接Ⅰ型结构的系统函数H(z)也可以看成是两个独立的系统函数的乘积。输入信号x(n)先通过系统H1(z)，得到中间输出变量y1(n)，然后再把y1(n)通过系统H2(z)得到输出信号y(n)。 即 式中, 对应的差分方程为: 对应的差分方程为 假设所讨论的IIR数字滤波器是线性非时变系统，显然交换H1(z)和H2(z)的级联次序不会影响系统的传输效果，即 若系统函数H(z)的分子阶数和分母阶数相等，即M=N时，其结构如图5-3所示。  图 5-3 直接Ⅰ型的变形结构 输入信号x(n)先经过反馈网络H2(z)，得到中间输出变量 然后，将y2(n)通过系统H1(z)，得到系统的输出y(n) 结构图5-3中有两条完全相同的对中间变量y2(n)进行延迟的延时链，我们可以合并这两条延时链，得到如图5-4所示的直接Ⅱ型结构（图中取M=N）。 比较图5-2和图5-4可知: 直接Ⅱ型比直接Ⅰ型结构延时单元少，用硬件实现可以节省寄存器，比直接Ⅰ型经济；若用软件实现则可节省存储单元。但对于高阶系统直接型结构都存在调整零、 极点困难，对系数量化效应敏感度高等缺点。 图 5-4 直接Ⅱ型结构 5.2.3 级联型  若把式(5-2)描述的N阶IIR滤波器的系统函数H(z)的分子和分母分别进行因式分解，得到多个因式连乘积的形式 (5-4) 式中：A为常数，ci和di分别表示H(z)的零点和极点。由于H(z)的分子和分母都是实系数多项式，而实系数多项式的根只有实根和共轭复根两种情况。将每一对共轭零点（极点）合并起来构成一个实系数的二阶因子，并把单个的实根因子看成是二次项系数等于零的二阶因子，则可以把H(z)表示成多个实系数的二阶数字网络Hj(z)的连乘积形式， 如式(5-5)所示: (5-5) 式中： 若每一个实系数的二阶数字网络的系统函数Hj(z)的网络结构均采用前面介绍的直接Ⅱ型结构，则可以得到系统函数H(z)的级联型结构，如图5-5所示。 图 5-5 级联型结构 在级联型结构中，每一个一阶网络只关系到滤波器的一个零点、一个极点；每个二阶网络只关系到滤波器的一对共轭零点和一对共轭极点。调整系数β0j、β1j和β2j只会影响滤波器的第j对零点，对其他零点并无影响；同样, 调整分母多项式的系数α1j和α2j也只单独调整了第j对极点。因此，与直接型结构相比， 级联型结构便于准确地实现滤波器零、极点的调整。此外，因为在级联结构中，后面的网络的输出不会流到前面，所以其运算误差也比直接型小。 5.2.4 并联型 把传递函数H(z)展开成部分分式之和的形式，就可以得到滤波器的并联型结构。 当N=M时，展开式为 和级联型结构的方法类似，将上式中