[工学]第七章液压基本回路.ppt

本章介绍常用各种液压基 本控制回路的原理、组成及在 液压系统中的作用。 本章重点： 压力控制回路、方向控制回路 和速度控制回路。 本章难点： 压力控制回路和速度控制 回路的应用。 任何液压系统都是由一些基本回路组成。 所谓液压基本回路就是指由有关液压元件组成，以完成某种特定 功能的典型油路。 基本回路按在液压系统中的功能可分： 压力控制回路—调节和控制整个系统或局部油路的工作压力； 速度控制回路—调节和控制执行元件的速度； 方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停； 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支 路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。 包括: 调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压回路 泄压回路 功用： 系统某一局部支路要求获得低于系统调定压力值时,可 采用减压回路，如机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的 要求。 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。 使系统在液压缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。 由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能长时间停在任意位置。 按调速方式的不同主要有以下三种调速回路： 定量泵节流调速回路 变量泵（或变量马达）容积调速回路 容积节流调速回路 回路组成: 由定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执行元件。 分类: 按流量控制阀安放位置的不同分三种： 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 功率特性 液压泵的输出功率,即回路的输入功率： PP = ppqp ＝ 常数 液压缸的输出功率，即回路的输出功率： P1 = FLv = p1q1 （忽略液压缸的效率损失） 回路的功率损失： △P = PP - P1 = pp△q+△pq1 回路效率 ― 回路的输出功率与回路的输入功率之比 η= P1 / PP = FLv ＝p1q1/ppqp 显然，进油节流调速回路既有溢流损失pp△q ，又有节流损失△pq1，回路效率较低，不适用于大功率的场合。 进、回油节流调速回路的不同之处： 回油节流调速回路节流阀在回油路上，回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳；进油节流调速回路若要达到同样效果，须在回油路上安装背压阀。 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 回油节流调速回路中若停车时间较长，回油腔油液会泄漏回油箱，启动时会造成启动瞬间液压缸前冲的现象；对进油节流调速回路，只需在启动时，关小节流阀即可改变启动性能。 速度受负载变化的影响大，在小负载或 低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 在不同节流阀通流面积下，回路有不同 的最大承载能力。AT越大，Fmax越小， 回路的调速范围受到限制。 只有节流功率损失，无溢流功率损失， 回路效率较高。 在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均变化，故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为提高。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定。 （1）变量泵—定量马达回路 （2）定量泵—变量马达回路 调速过程： 在低速段：先将马达排量调至最大，用变量泵调速，相当于变量泵—定量马达回路。处于恒转矩状态（恒转矩调节），同时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩， 高 速 段：泵达到最大排量，用变量马达调速，相当于定量泵—变量马达回路。马达处于恒功率状态（恒功率调节）。 调速范围：由于泵和马达的排量都可调，扩大了调速范围，一般Rc≤100 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。 使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产 率或充分利用功率。 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。 功用： 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称