[工学]第一章反馈控制系统实例.pptVIP

第一章 反馈控制系统实例 第一节 柴油机冷却水温度控制系统 直接作用式冷却水温度控制 MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统 图1-1-2 MR-Ⅱ型调节器 控制盒的组成： 1. MRB板，输入与指示电路 2. MRV板，比例微分控制电路 3. MRD板，脉冲宽度调制电路 4. MRK板，继电器和开并装置 5. MRP板，主电源电路 6. MRS板，稳压电源电路 图1-1-4 图1-1-3d 图1-1-3a 图1-1-3c 图1-1-3b 图1-1-3c 图1-1-3c 管理要点 第二节 VAF型燃油粘度控制系统 第二节 VAF型燃油粘度控制系统 第二节 VAF型燃油粘度控制系统 第二节 VAF型燃油粘度控制系统 第二节 VAF型燃油粘度控制系统 调节器杆系 调节器表盘 正作用与反作用 调节器与调节阀作用形式的配合 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 一、锅炉水位控制的特点 一、锅炉水位控制的特点 一、锅炉水位控制的特点 二、某轮辅锅炉水位自动控制系统的组成 四、调节器 四、调节器 四、调节器 五、给水调节阀 六、常见故障及管理要点 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制 一、蒸汽压力控制的特点 二、蒸汽压力自动控制的组成及工作原理 三、系统的其他主要元件 测量部分结构原理图 Fig.1-4-6 返回最近 单杠杆差压变送器工作原理图 p2 p1 V 气源 p出 l1 l3 l2 F反 Fig.1-4-7 返回最近 双杠杆差压变送器受力分析图 p出 p1 p2 q反 量程 支点 q反 l4 l3 l2 l1 Fig.1-4-8 返回最近 所谓迁移，是指根据实际需要将变送器量程的起点由零迁到某一数值。迁移后，量程的起点和终点都改变，但量程不变。 以测量锅炉水位为例说明其迁移原理。 2.迁移原理 Fig.1-4-9 返回本节 返回最近 用参考水位罐检测锅炉水位装置 5 1 2 3 4 6 B A C C Fig.1-4-9 返回最近 图1-4-9 用参考水位罐检测锅炉水位装置 5-差压 变送器 2-参考水位罐 4-参考 水位管 6-阀箱 B A C C-泄放阀 1-锅炉 A-截止阀 B-平衡阀 3-测量管 Fig.1-4-9 返回最近 差压变送器的负迁移特性 MPa 0.02 mmH2O 600 -600 0 负迁移 0.1 Fig.1-4-10 返回最近 MPa 0.02 Kg/cm2 10 0 正迁移 0.1 6 4 返回最近 量程迁移的优点： 1.适应不同应用场合的需要：例如，水位测量 2.提高灵敏度：量程越小，K越大 3.减小误差： (10-6) ×1% = 0.04 (10-0) ×1% = 0.1 返回本节 fig.1-4-11 通用正/反作用式PID调节器 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 返回本节 返回最近 fig.1-4-12 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 力矩平衡原理 返回本节 fig.1-4-12 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 PB的调整：比例带调整杆 T i的调整：积分阀 Td的调整：微分阀 返回本节 返回最近 fig.1-4-13 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 返回本节 返回最近 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 （1）水位波动 （2）实际水位与给定值 （3）实际水位与显示值不符 1）常见故障 2）管理要点 与其他气动控制系统相同。 返回本节 一、蒸汽压力控制的特点 二、蒸汽压力自动控制系统的组成及工作原理 三、系统的其他元件 四、控制系统常见故障分析及管理要点 返回本章 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制 1、控制蒸汽压力，即控制燃烧强度（喷油量） 2、蒸汽压力的控制要求较高，一般采用PI调节器 3、风压控制（调整风门挡板） Fig.1-5-1 4、燃油压力、燃油温度的控制。 返回本节 二、测量单元 Fig. 1-3-2 1.EVT-10C 粘度传感器 2.PT 100 温度传感器 Fig. 1-3-4 粘度传感器 单片机变送器 Fig. 1-3-3 返回本节 返回最近 返回最近 返回最近 三、VCU-160