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[工学]第三章力系的平衡条件及其应用
§3–5 平面静定桁架的内力分析 例1、如图平面桁架,求各杆内力。已知铅垂力FC=4 kN,水平力FE=2 kN。 a a a a FC A C D B E F FE a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx 解: 节点法 1、取整体为研究对象 2、受力分析如图 §3–5 平面静定桁架的内力分析 3、列平衡方程 4、联立求解 FAx= -2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx §3–5 平面静定桁架的内力分析 5、取节点A,受力分析如图 解得 列平衡方程 FAx FAy A FAC FAF a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx §3–5 平面静定桁架的内力分析 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx 6、取节点F,受力分析如图 FFE FFA FFC F 解得 列平衡方程 §3–5 平面静定桁架的内力分析 FCF FCA FC C FCD FCE 7、取节点C,受力分析如图 列平衡方程 解得 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx §3–5 平面静定桁架的内力分析 FDE FDC D FDB 8、取节点D,受力分析如图 列平衡方程 解得 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx §3–2 平面力系的平衡条件及其应用 例3、自重为G=100kN的T字形刚架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示,其中M=20 kN·m,F=400kN,q=20kN/m,l=1m。试求固定端A的约束力。 A D l l 3l q B M F G §3–2 平面力系的平衡条件及其应用 1、取T 字形刚架为研究对象 A D B 解: 2、受力分析 l l F1 FAx FAy MA l M F G y x A D l l 3l q B M F G §3–2 平面力系的平衡条件及其应用 A D B l l F1 FAx FAy MA l M F G y x 3、按图示坐标,列写平衡方程 4、联立求解 §3–2 平面力系的平衡条件及其应用 例4、塔式起重机如图所示。机架重G1=700kN,作用线通过塔架的中心。最大起重量G2=200kN,最大悬臂长为12m,轨道AB的间距为4m。平衡荷重G3到机身中心线距离为6m。试问: (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒,求平衡荷重G3应为多少? (2)当平衡荷重G3=180kN时,求满载时轨道A,B给起重机轮子的约束力? A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 §3–2 平面力系的平衡条件及其应用 1、起重机不翻倒。 满载时不绕B点翻倒,临界情况下FA=0,可得 空载时,G2 = 0,不绕A点翻倒,临界情况下FB = 0,可得 取塔式起重机为研究对象,受力分析如图所示。 则有 75 kN<G3<350 kN 解: A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 §3–2 平面力系的平衡条件及其应用 2、取G3=180 kN,求满载时轨道A , B给起重机轮子的约束力。 列平衡方程 解方程得 A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 §3–2 平面力系的平衡条件及其应用 F1 A B l2 l1 ll F2 M 例5、外伸梁的尺寸及载荷如图所示,F1=2 kN,F2=1.5kN,M=1.2kN·m,l1=1.5m,l2=2.5m,试求铰支座A及支座B的约束力。 §3–2 平面力系的平衡条件及其应用 F1 A B l2 l1 ll F2 M 1、取梁为研究对象 4、 解方程 解: 3、列平衡方程 FAy A B x y FAx F1 FBy F2 M 2、受力分析 §3–3 静定和静不定问题的概念 静定 静不定 静定问题 —— 当系统中未知量数目等于或少于独 立平衡方程数目时的问题。 静不定问题 —— 当系统中未知量数目多于独立平衡 方程数目时,不能求出全部未知量 的问题。 静不定 §3–3 静定和静不定问题的概念 (1次) 静定 静不定 (2次) 静不定 (3次) §3–4 刚体系统的平衡 一、 工程实例 §3–4 刚体系统的平衡 三、 特点 1、不仅需要考虑外力,还需考虑内力。 2、仅仅考虑系统的整体或某个局部(单个刚体或局部刚体系统)
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