[工学]第九讲Simulink交互式方针集成环境.pptVIP

Simulink交互式仿真集成环境 第九讲 1.引导 SIMULINK是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 在SIMULINK 提供的图形用户界面GUI上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可构造出复杂的仿真模型。它外表以方块图形式呈现，且采用分层结构。从建模角度讲，这既适于自上而下（Top-down）的设计流程（概念、功能、系统、子系统、直至器件），又适于自下而上（Bottum-up） 逆程设计。从分析研究角度讲，这种SIMULINK模型不仅能让用户知道具体环节的动态细节，而且能让用户清晰地了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换，掌握各部分之间的交互影响。 1.1 Simulink入门 1.2 SIMULINK库浏览器界面 1.3 SIMULINK模型窗的组成 2 模型的创建 2.1 SIMULINK模型是什么 系统：被研究系统的Simulink方框图 信源：可以是常数、正弦波、阶梯波等信号源 信宿：可以是示波器，图形记录仪等 2.2 模块操作 模块的选定 模块的复制 模块的移动 模块的删除 改变模块大小 模块的旋转 模块名的操作 模块的阴影效果 2.3向量化模块和标量扩展 【例1】演示“示波”模块的向量显示能力。 【例2】演示“求和”模块的向量处理能力：输入扩展 【例3】演示“增益”模块的向量处理能力：参数扩展 2.4信号线操作 产生连线 信号线的分支和折曲 信号线宽度显示 彩色显示信号线 插入模块 信号线标识（label） 3 常用的Source库信源 Clock （连续）仿真时钟 Constant 恒值输出 From File 从文件读数据 From Workspace 从工作内存读取数据 Signal Generator 信号发生器 Sine Wave 正弦波输出 Step 阶跃输出 【例4】如何调用MATLAB工作空间中的信号矩阵作为模型输入。本例所需的输入为 4常用的Sink库信宿 Display 数值显示 Scope 示波器 Stop 终止仿真 To File 将数据保存为文件 To Workspace 将数据写成矩阵 XY Graph 显示x-y图形 示波器 （1）示波器的用途 （2）示波器窗的工具条 （3）示波器纵坐标范围的手工设置 （4）示波器横坐标的设置 （5）把示波器数据送入MATLAB工作空间 （6）多信号显示区设置 （7）设置为游离示波器 5 仿真的配置 5.1解算器参数的设置（Solver） 5.2仿真数据的输入输出设置（Workspace I/O） 6连续系统建模 6.1积分模块的功用 6.2积分模块直接构造微分方程求解模型 【例5】假设从实际自然界（力学、电学、生态等）或社会中，抽象出有初始状态为0的二阶微分方程， , 是单位阶跃函数。本例演示如何用积分器直接构作求解该微分方程的模型。 求解步骤 （1）改写微分方程 把原方程改写为 （2）利用Simulink库中的标准模块构作模型 （3）保存在Matlab工作空间中的数据 示波器模块项工作空间存放构架数组 To workspace模块以选定的矩阵方式项工作空间存放数组x_t 模型窗的I/O页，以tout,xout名称存放数据在工作空间 下面演示如何利用示波器数据ScopeData绘制出所需的图形 clf tt=ScopeData.time; xx=ScopeData.signals.values; [xm,km]=max(xx); plot(tt,xx,r,LineWidth,4),hold on plot(tt(km),xm,b.,MarkerSize,36),hold off strmax=char(最大值,[t = ,num2str(tt(km))],[x = ,num2str(xm)]); text(6.5,xm,strmax),xlabel(t),ylabel(x) 6.