[工学]第六章刚体简单运动.pptVIP

在图示机构中，且01A=20cm，02C=40cm, CM=MD=30cm, 若杆以角速度3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍cm，M点的加速度的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。 O r B M A ? vA 解: 对卷筒分析 = 3 - 2 t vM = r? aMn = r?2 vM aM? aMn aM ? = 0.2×1= 0.2 m/s =0.2×(-2)=-0.4 m/s2 = 0.2×12= 0.2 m/s2 当t =1s时, ? =1rad/s ， = -2 rad/s2 aM?= r O r B M A ? vA vM aM? aMn aM ? x aA vA = vM = 0.2m/s aA = aM? = - 0.4m/s2 求：C点的速度和 加速度。 已知：O1A＝ O1B ＝l； O1A杆的角速度 和角 加速度 a 。 w a 解：分析各物体的运动 C点与A、B两点的 速度和加速度相同， 杆O1A、 O1B作定轴转动 板作平移。 速 度 vA vC w a vC= vA= vB= l 加速度 atA atC w a anC anA 已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度 ，加速度 ，方向如图。