GE控制器大作业(第二部分)--天塔之光(旋转扫描).docVIP

第二部分 天塔之光控制（旋转扫描） 大作业内容 用GE Fanuc RX3i型PAC控制器对天塔之光进行控制，天塔之光实验发光二极管排列示意图如图2.1所示。 图2.1 天塔之光实验发光二极管排列示意图 本次大作业是要求对天塔之光进行控制，其控制方式是采用旋转扫描，具体控制要求如下： 图2.1中的L2、L6、L10灯亮1秒后灭，然后L3、L7、L11灯亮1秒后灭， 接着L4、L8、L12灯亮1秒后灭，最后L5、L9、L13灯亮1秒后灭……如此循环。L1灯一直保持亮。 大作业要求 根据控制功能要求，进行I/O地址的分配。 根据GE Fanuc RX3i型控制器的各个插槽的模块进行硬件配置及工业以太网通讯设置。 根据天塔之光控制中的旋转扫描控制方式的功能要求以及图2.1中天塔之光实验发光二极管的排列示意图进行程序编制。 调试过程、结果及体会。 I/O地址分配表 根据大作业——天塔之光控制中的旋转扫描控制方式的功能要求，以及图2.1中天塔之光实验发光二极管的排列示意图进行控制，需要13个输出点，其具体的I/O地址分配及对应的功能如表2.1所示。 表2.1 I/O地址分配表 输出点 功能 Q00001 L1灯 Q00002 L2灯 Q00003 L3灯 Q00004 L4灯 Q00005 L5灯 Q00006 L6灯 Q00007 L7灯 Q00008 L8灯 Q00009 L9灯 Q00010 L10灯 Q00011 L11灯 Q00012 L12灯 Q00013 L13灯 四、GE Fanuc RX3i 型PAC控制器的硬件组态 要完成大作业的控制功能要求，在软件程序编制之前，首先必须对GE FanucRX3i型PAC控制器进行硬件组态。 写出硬件组态的步骤 1. 进行CPU模块的配置； 2．进行以太网模块的配置，此项目中IP地址为192.168.0.5； 3. 进行数字模拟输入模块的配置； 4. 进行数字输出模块的配置。 根据天塔之光（旋转扫描）要求，该系统硬件设计时所要配置的硬件模块分别为： （1） 图2.6 Target1的属性窗口设置图 整个控制系统的硬件组态如图2.7（左）所示，以太网模块的配置如图2.7（右） 图2.7（左）控制系统的硬件组态 图2.7（右） 以太网模块的配置 五、工业以太网的通讯设置 GE Fanuc RX3i的PAC，计算机是采用工业以太网进行通信的，在首次使用、更换电池或丢失配置信息后，以太网通信模块的配置信息必须重新设定，即设置临时IP地址，并将此IP地址写入RX3i的PAC中，供临时通讯使用。然后可通过写入硬件配置信息的方法设置“永久”IP，在RX3i保护电池未失效，或将硬件配置信息写入RX3i的Flash后，断电也可保留硬件配置信息包括此“永久”IP的信息。 设定以太网通信模块的临时IP地址的步骤如下： 进入模块的Setting-IP Address栏键入模块的IP地址，本项目中设置为192.168.0.5。状态字起始地址：进入模块的Status Address,双击起始地址%I0001，在Reference Address窗口中输入需要的地址。在本项目中，由于不需要读出以太网的通信模块参数，可将起始地址避开常用的地址区域，设置为%I00097。 3、以上区域都正确配置后，单击“Set IP”按钮。设置好MAC地址和临时IP地址后的界面如图2.8所示。  图2.8设置临时IP地址的界面 输入完毕后即可进行软件、硬件之间的通信联系，如果设置正确，能显示“connect to device”，表明两者已经连接上，如果不能完成软硬件之间的联系，则应查明原因，重新进行设置重新连接。 六、软件程序编制 根据天塔之光（旋转扫描）总的功能要求，并根据表2.1所分配的I/O地址编写交通信号灯的控制程序，其程序清单如下。 七、调试过程、结果及体会 本系统是根据起保停电路再加延时来实现的，并用#ALW_ON来使L1灯一直为亮，并将L2，L6，L10和L3，L7，L11以及L4，L8，L12这三组灯进行并联，并用定时器将每一组灯进行延时，并用定时器的常闭触点使每一组灯进行自通断，使用之间继电器来控制每组灯之间的延时顺序点亮并实现循环的功能。通过这种实现进行编程，并进行了硬件的搭建，成功联网后得到了L2、L6、L10灯亮1秒后灭，然后L3、L7、L11灯亮1秒后灭， 接着L4、L8、L12灯亮1秒后灭，最后L5、L9、L13灯亮1秒后灭……如此循环。L1灯一直保持亮。 通过本次试验，我更加加深了对GE编程控制器的硬件组态以及编程思想的理解，就对在编程过程中遇到的一些问题和老师进行了探讨，并成功排除了这些问题，得到了正确的实验结果，通过这门课的试验课程，我真正了解到了什