第17讲间接平差的原理.PPTVIP

提纲： 一、间接平差的基本思想 二、间接平差的原理 三、间接平差求平差值的计算步骤及示例 一、间接平差的基本思想 例如在一个三角形中，等精度独立观测了三个角，观测值分别为L1、L2 和 L3，试确定三角形形状。 谢 谢！ 测绘工程系 误差理论与测量平差 间接平差的原理 中 国 地 质 大 学 《第17讲 间接平差的原理》 主讲人：刘春阁 平差值方程： A B C L1 L3 L2 确定两内角即可确定三角形形状。若能选取两个内角的最或然值作为未知参数 ，则可以建立未知参数与观测值之间的函数关系式。 移项可得误差方程： 一、间接平差的基本思想 对任意一组未知量，都可求一组对应的改正数，并满足： 改正数随未知数的取值不同而不同，v1、v2、v3可有多组解，为此引入最小二乘原则：VTPV=min可求得唯一解。 对上述三角形，引入最小二乘原则。设观测值为等精度独立观测，则有： 一、间接平差的基本思想 即： 按数学上求自由极值的方法对上式分别求偏导数并令等于零 ，可得 一、间接平差的基本思想 即可得法方程： 解得改正数： 解得未知参数： 一、间接平差的基本思想 此结果与采用条件平差方法解算的结果一致，说明只要遵循相同的平差原则、定权方法相同，平差结果与具体平差方法无关。 代入误差方程式，得到观测值的最或是值 一、间接平差的基本思想 间接平差法思想：针对具体的平差问题，选定t个未知参数，建立未知参数与观测值之间的函数关系，进而转化为误差方程，并依据最小二乘原理，按求自有极值的方法解算出未知参数的最优估值。间接平差法是以最小二乘为平差原则，以平差值方程、误差方程作为函数模型的平差方法。 二、间接平差的基本原理 间接平差的函数模型 平差时，为了计算方便和计算的数值稳定性，一般对参数都取近似值，令 代入平差模型，令 可得误差方程： 间接平差的随机模型为： 间接平差就是在最小二乘准则要求下求出误差方程中的待定参数，在数学中是求多元函数的自由极值问题。 二、间接平差的基本原理 设有n个独立观测值L1，L2，…，Ln ，其相应的权为P1，P2，…，Pn，权阵为 选定t个未知参数，分别以 表示t个未知参数的最优估值。 二、间接平差的基本原理 列平差值方程。 令 二、间接平差的基本原理 移项，得误差方程： 令 二、间接平差的基本原理 则平差值方程的矩阵形式为： 则误差方程的矩阵形式为： 平差时，为了计算方便和计算的数值稳定性，一般对参数取近似值， 取X0为参数的近似值。 令 则 可得误差方程式为： 二、间接平差的基本原理 按最小二乘原理，误差方程式中的V的必须满足VTPV=min的要求，因为t个参数为独立量，故可按数学上求函数自由极值的方法，得： 取转置得： （1）、（2）联立，共 个方程， 个 ，t个 ，待求量总数为 ，有唯一解，称（1）、（2）式为间接平差的基础方程。 二、间接平差的基本原理 （1）代入（2）得： 令 则（3）式简化为： （4）式称为间接平差的法方程，解之得： 二、间接平差的基本原理 特别地，当P为对角阵时，即观测值之间相互独立，则法方程（4）式的纯量形式为 将求出的 代入误差方程（1）式，即可求得改正数V 从而求得平差值 三、间接平差求平差值的步骤及示例 1.间接平差法的计算步骤如下： （1）根据平差问题的性质，选择t个独立量作为未知参数； （2）将每一个观测量的平差值分别表达成所选未知参数的函数，即平差值方程，并列出误差方程； （3）由误差方程系数B和自由项l组成法方程，法方程个数等于未知参数的个数t ； （4）解算法方程，求出未知参数 ，计算未知参数的平差值 。 （5）将出未知参数 代入误差方程，，求解改正数； （6）求出观测量平差值 。 三、间接平差求平差值的步骤及示例 【例4-1】 右图三角形中，同精度观测三个内角L1=39。23’40”, L2=88。33’06”, L3=52。03’17”,按间接平差法，求 观测值的平差值。 2.示例 A B C L1 L3 L2 解：（1）由题意知，必要观测数 t=2，选定∠A ，∠B的平差值为未知数的最优估值，用 表示 （2）列平差值方程 移项可得误差方程： 三、间接平差求平差值的步骤及示例 选取未知数的近似值： 则 2.示例 三、间接平差求平差值的步骤及示例 则 2.示例 将 代入误差方程，得： 由于是同精度观测，则权阵为： 三、间接平差求平差值的步骤及示例 （3）组成法方程： 2.示例 则法方程为： 三、间接