车辆的稳定性.PPTVIP

第八章 车辆的稳定性 车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。车辆的稳定性是滑移和失稳角来评价。 车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性两种情况。 §8-1车辆的静稳定性 §8-2车辆的动稳定性 §8-1车辆的静稳定性 一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性 二、车辆下坡行驶时的纵向稳定性 三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性 一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性 (一)轮式车辆 (二)履带式车辆 (一)轮式车辆 参看图8-1 车辆不倾翻应满足条件 前轮驱动时应满足条件 ：b＞0 后轮驱动时应满足条件 ： 全轮驱动时应满足条件 ： (二)履带式车辆 参看图8-2 车辆不倾翻应满足条件： 二、车辆下坡行驶时的纵向稳定性 (一)轮式车辆 (二)履带式车辆 (一)轮式车辆 参看图8-3 车辆不倾翻应满足条件 前轮制动时应满足条件 ： 后轮制动时应满足条件 ：a＞0 全轮制动时应满足条件 ： (二)履带式车辆 参看图8-4 车辆不倾翻应满足条件： 三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性 (一)等速直线行驶 (二)等速转向行驶时横向稳定性 (一)等速直线行驶 参看图8-5 不能倾翻的最大坡角 : 不产生侧滑的最大坡角: 式中：φｚ－车向附着系数，轮式车辆φｚ≈ φ ，履带车辆φｚ＝0.15～0.60。 (二)等速转向行驶时横向稳定性 在横