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[数学]第一章_离散时间信号和系统
数字信号处理 数字信号处理 2. 反褶 序列的反褶是将序列以n=0的纵轴为对称轴进行对褶。 3. 和 两序列的和是指同序号n的序列值逐项对应相加而构成的一个新序列。和序列z(n)可表示为 4. 积 两序列相乘是指同序号n的序列值逐项对应相乘。乘积序列y(n)可表示为 6. 累加 设某序列为x(n) ,则x(n)的累加序列y(n)定义为 它表示y(n)在某一个n0上的值y(n0)等于在这一个n0上的值x(n0)与以前所有n上的值x(n)之和。 7. 差分运算 前向差分 后向差分 比较以上两式,显然有 x(n)和h(n)的卷积和图解 (3). 矩形序列 和 、 的关系为: (4). 实指数序列 式中, a为实数。当|a|1 时,序列是收敛的;而当|a|1时,序列是发散的。a为负数时,序列是摆动的。 (5). 复指数序列 或 它具有实部和虚部,?0是复正弦的数字域频率。 如果用极坐标表示,则 因此 (6). 正弦型序列 式中:A为幅度,?0为数字域的频率,它反映了序列变化的速率,?为起始相位。 1.2 离散时间系统 1.3 连续时间信号的抽样 例题:课本29页习题1-32 一、线性时不变系统 1.线性系统 (1)可加性 (2)奇次性 a为任意复常数 线性系统,零输入产生零输出。不满足该条件则为非线性系统。 例1-2-1 判断下列系统是否为线性系统。 解答: 该系统不满足可加性,不是线性系统 (2)同时满足可加性和齐次性,是线性系统 例1-2-2: 设一系统的输入输出关系为 y(k)=x2(k) 试判断系统是否为线性? 解:输入信号x (k)产生的输出信号T[x(k)]为 T [x(k)] =x2(k) 输入信号ax (k)产生的输出信号T[ax (k)]为 T[ax (k)] = a2x2 (k) 除了a=0,1情况,T [ax (k)] ? aT[x (k)] 。故系统不满足线性系统的定义,所以系统是非线性系统。 2.时不变系统 系统的响应与激励加于系统的时间无关,即 例1-2-3 判断下列系统是否为时不变系统。 解答: 所以系统(1)为时不变系统,采用同样的方法可得系统(2)为时变系统。 解:输入信号x(k)产生的输出信号y(k)为 y(k)=T[ x(k)]= x(Mk) 输入信号x(k-n)产生的输出信号T[x(k-n)]为 T[x(k-n)] = x(Mk-n) 由于 x(Mk-n) ?y(k-n) 故系统是时变的。 例1-2-4: 已知抽取器的输入和输出关系为 y(k)=x(Mk) 试判断系统是否为时不变的? 若系统除X(n)外还有一个移变增益n,则系统是时变的 抽取器时变特性的图示说明 x1[k] 二、单位冲激响应与系统响应 h(n) x(n) y(n) 如果系统的单位冲激响应是有限长的,则该系统称为有限长单位冲激响应(FIR)系统;如果系统的单位冲激响应是无限长的,该系统称为无限长单位冲激响应(IIR)系统 。 1、线性时不变系统的单位冲激响应 2、线性时不变系统对任意序列的系统响应 h(n) x(n) y(n) 3、线性时不变系统的性质 (1)交换律 h(n) x(n) y(n) x(n) y(n) h(n) h(n) (2)结合律 h1(n) x(n) h2(n) y(n) 级联系统的冲激响应等于子系统的冲激响应的卷积和 h(n) (3)分配律 h1(n) h2(n) x(n) y(n) + 并联系统的冲激响应等于子系统的冲激响应之和 例1-2-5: 如图所示,两个LTI系统级联,设 h1(n) x(n) h2(n) y(n) 求系统的输出y(n). 解答: y1(n) 4.线性时不变系统的差分方程描述 求解常系数差分方程的方法有:经典
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