[2018年最新整理]信号与系统Z变换.pptxVIP

第六章 Z变换§6.1 Z变换§6.2 Z的性质§6.3 Z反变换§6.3 Z变换与拉普拉斯变换信号与系统（信息工程）6.1 Z变换6.1.1 Z变换的定义 1、从拉普拉斯变换到Z变换 对连续信号x(t)进行理想抽样，即x(t)乘以单位冲激序列δT(t)， T为抽样间隔，得到抽样信号为 信号与系统（信息工程）对xs(t)取双边拉普拉斯变换：令z=esT ，Xs(s)变为X(z)，得双边Z变换取T=1，得信号与系统（信息工程）单边Z变换当0≤n≤∞时，得单边Z变换2、从离散时间序列直接定义 设x(n)为离散序列，x(n)={x(0)，x(1)，…， x(n) ，…}，则x(n)的单边Z变换定义为：双边Z变换定义为：信号与系统（信息工程）例： 已知x(n)=u(n)求其Z变换表达式。解： 由等比数列求和的性质可知，上式的级数在|z-1|≥1时是发散的，只有在|z-1|＜1时才收敛。这时无穷级数可以用封闭形式表示为信号与系统（信息工程）6.1.2 Z变换的收敛域 对于任意给定的有界序列x(n)，使其Z变换式收敛的所有z值的集合，称为Z变换X(z)的收敛域。 X(z)存在或级数收敛的充分条件是幂级数满足绝对可和 因为 信号与系统（信息工程） 为满足上述绝对可和的条件，就必须要对|z|有一定范围的限制。这个范围一般可表示为 由此可见Z变换的收敛域为z平面上是一个以Rx-及Rx+为半径的两个圆所围成的环形区域。信号与系统（信息工程）根据离散序列x(n)的特性讨论X(z)的收敛域： 1、x(n)为有限长序列 (1) n1＜0,n2＞0时，有信号与系统（信息工程） 上式中除了第一项的z=∞处及第二项中的z=0处外都收敛，所以总收敛域为0＜|z|＜∞。有时将这个开域(0,∞)称为“有限z平面”。 (2)n1＜0,n2＜0时，有 显然其收敛域为0≤|z|＜∞，是包括零点的半开域，即除z=∞外都收敛。 (3)n1＞0,n2＞0时，有 显然其收敛域为0＜|z|≤∞，是包括z=∞的半开域，即除z=0外都收敛。 信号与系统（信息工程）(4)特殊情况，n1=n2=0时，这就是序列 ，它的收敛域为整个闭域z平面，即0≤|z|≤∞。信号与系统（信息工程） 例：已知有限长序列x(n)=u(n+1)-u(n-1)。求x(n)的双边Z变换及其收敛域。 解：所以，当 时，上式级数收敛。于是得信号与系统（信息工程）2、x(n)为右边序列Z变换为 (1) n1≥0时，这时的右边序列就是因果序列。 因此，n1≥0时的右边序列的收敛域可以写成|R1|＜|z|≤∞（ |R1| = |z1| ）信号与系统（信息工程）例：求指数序列x(n)=anu(n)的Z变换。解：显然指数序列是一个因果序列( )2信号与系统（信息工程）3、x(n)为左边序列当n10，绝对可和不成立的最小z值|z1|=R2，则X(z)收敛域为|z|R2当n10时，剔除z=0点，收敛域为0|z|R2信号与系统（信息工程） 例：求左边序列x(n)= -bnu(-n-1)(b＜1)的Z变换。 解：由信号的Z变换的定义可知 若公比|b-1 z|＜1，即|z|＜|b|时此级数收敛。此时 信号与系统（信息工程）╳收敛域零、极点分布信号与系统（信息工程）4、x(n)为双边序列 当n→±∞，序列x(n)均不为零时，称x(n)为双边序列，它可以看作是一个左边序列和一个右边序列之和。对此序列进行Z变换得到左边序列右边序列第一项为右边序列：收敛域|z|R1第二项为左边序列：收敛域|z|R2两者的公共收敛域R1|z|R2为X(z)的收敛域；若R2R1，则级数不收敛。信号与系统（信息工程）Im[z]R2R1oRe[z]j信号与系统（信息工程）例 ：已知无限长双边序列x(k)为 式中，|b||a|。求x(k)的双边Z变换及其收敛域。 解 x(n)的双边Z变换为 信号与系统（信息工程）|a||z||b| jIm[z]两个极点：a和b两个零点：z=0和z=(a+b)/2Re[z]baa+b2信号与系统（信息工程）jjj6.1.3 典型序列的Z变换(1) x(n)=δ(n) 信号与系统（信息工程）（2）(3) x(n)=u(n) |z|1信号与系统（信息工程）(4) x(n)= -u(-n-1) |z|1(5)|z||a|(6)|z||a|信号与系统（信息工程）(7)单边正弦序列sinω0nu(n)和余弦序列cosω0nu(n)的Z变换(8) x(n)=nu(n)的Z变换信号与系统（信息工程）6.2 Z变换的性质 1. 线性 若则信号与系统（信息工程） 例 ：已知x(n)= u(