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证明: 10. 复频域积分 证明: 基本公式 复频域积分性质 时域积分性质 求下列函数的拉氏变换 解： 。有频移性，可得 解： 4-3拉普拉斯变换的性质 1. 线性 2. 比例性（尺度变换） 3. 时移性 t 0 t 0 观察下列图形的时移关系 t 0 t 0 (前后一定要呼应) 解（1）和（2）的单边拉氏变换相同 例4-2 求锯齿波的拉氏变换 解： t T E T t k=-E/T t T E t T E 或 由时移性： 所以： 利用时移性可以求(单边)周期信号的拉氏变换 设f1(t)表示第一个周期的函数，则有 而且，周期函数可以是广义的。如台阶函数 . . . 1 1 例4-3.求半波正弦函数的拉氏变换 再由比例性 由时移性 解：信号之间的关系 另解 再由时移性 由比例性 4. 复频移性 注意：与傅氏变换比较： 与拉氏变换比较： 这里， 可以是实数，也可以是虚数或复数。 5. 时域微分 主要用于研究具有初始条件的微分方程 故可得 证明:由定义 同理可得 依此类推,可得 若f(t)为有始函数,则 1 0 t 1 -1 0 t 由题图可知 所求信号 的拉氏变换不同 6. 时域积分 证明:由定义 所以 若积分下限由 开始 7. 初值定理 证明:利用时域微分性质 初值定理条件 必须存在,时域中意 味着 本身不能包含冲激。 的存在,不影响 的值 , 可把 移去后再应用初值定理。即只取真分式。 例.给定 求初值 8. 终值定理 可见： 应用初值定理先求真分式。(取其真分式部分) 推广到冲激函数的高阶导数也不影响零正值。 两边取s趋于零的极限 证明:由时域微分性质 条件是 存在，这相当于 的极 点都在复频域S平面的左半平面或原点仅有单极点(虚轴上只能在原点)。如 其极点s=?在s平面的右半平面，不能用终值 定理。否则得到 是错误的。 例：已知 ，试求 的终值。 解：因为 F(s) 的极点为 s=0，-1和-2，满足终值定理的条件。所以有 求终值首先判断极点位置 拉氏变换还有其他性质，如 时域卷积定理和复频域卷积定理，无对称性。 9. 复频域微分