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2.2 均匀控制系统 2.2.1 均匀控制问题 生产中，有时要求控制系统的受控变量和控制变量波动都不能太大，这时可考虑均匀控制系统，兼顾了受控变量和控制变量的稳定性。;2.2.2 均匀控制方案 一. 常用的几种结构形式 ⒈ 简单均匀控制 结构：单回路控制系统。 适用于干扰不大，要求不高的场合。 自衡对象时，效果差。 ⒉ 串级均匀控制 克服进入副回路的干扰； 克服自衡作用的影响。 适用于对副回路干扰多的 场合。;⒊ 双冲量均匀控制(十) 控制器的输入为两个测量信 号的差值再加一个偏移量。 适用于重视液位的场合。 思考题：如何设置调节器正反作用？;二. 控制规律的选择 简单均匀控制系统：比例；比例积分。 串级均匀控制系统：副回路：比例。 主回路：比例或比例积分。 双冲量均匀控制器：比例积分。 所有均匀控制器一般不加微分作用。;三. 参数整定 ⒈ 整定原则 ⑴ 最大限度地利用容器的缓冲作用，使液位在最大允许范围内波动，不超出允许范围。 ⑵ 流量尽量平稳。 ⑶ 兼顾液位和流量两个参数。 ⒉ 整定方法和步骤 ⑴ 纯比例控制 ① 先将比例度放在保证液位不超出允许范围的值。 ② 观察，若液位液位不超出允许范围，可适当增加比例度，液位质量变坏，流量变好。 ③ 如发现液位超出允许范围，减小比例度。 ④ 反复调整比例度，直到液位和压力都满足工艺要求为止。;⑵ 比例积分控制 ① 按纯比例控制整定，得到合适的比例度。 ② 适当增加比例度，加入积分，逐渐减小积分时间，直到流量将出现周期性衰减振荡为止，而液位有回复到给定值的趋势。 ③ 反复调整参数，直到液位和压力都满足工艺要求为止。 均匀控制在结构上与单回路等差别不大，甚至相同，只是参数整定时兼顾了控制变量和受控变量的稳定情况。;2.2.3 均匀控制系统的分析（自学） 作业：P.134，3;2.2.4 其它问题 一. 气体压力与流量的均匀控制 压力对象的自衡能力比液位强， 应采用串级控制系统。 二. 其它类型的均匀控制 可采用非线性控制等方法实现。