004_第四章_平面杆系结构的几何稳定性分析.pptVIP

我们建立了自由度和约束的概念之后，需要进一步研究如何判定杆件体系是否属于几何不变体系呢？ 直观方法对杆件数目不多的简单体系有一定的效果，但对于工程实际问题呢？ 需要总结普适性的规律，建立合理的判定方法。 4.3.1 两刚片规则 在进行几何组成分析时，由于不考虑材料的应变，因而体系中的某一杆件或已经判明是几何不变的部分，均可视为刚体。平面内的刚体又称刚片。 在几何组成分析中，可能遇到各种各样的平面物体，不论其具体形状如何，只要本身为几何不变者，均可把它看做刚片。 4.3.1 两刚片规则 铰A制约刚片II只能绕着A点相对于刚片I转动，链杆1则制约了这样的转动 刚片I和刚片II组成一个几何不变体系 三个相对自由度，三个约束，无多余约束。 4.3.1 两刚片规则 规则４.１　（两刚片规则）两刚片通过一铰和不通过该铰的一链杆相连，构成一几何不变体系，且无多余约束。 4.3.1 两刚片规则 推论：两个刚片用不交于一点也不相互平行的三根链杆相连为一个无多余约束的几何不变体系。 4.3.1 两刚片规则 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 规则４.１　（两刚片规则）两刚片通过一铰和不通过该铰的一链杆相连，构成一几何不变体系，且无多余约束。 非几何不变体系 例：分析体系的几何稳定性 解： 首先，不管BCD部分，只考虑AB杆与大地 两个刚片，一个铰、一根不通过该铰的链杆相连构成 几何不变体系，且无多余约束 将AB与大地组成的几何不变体系看成新的刚片I——扩大地基 把CD看成另一个刚片II 两个刚片通过链杆2、3构成的虚铰O23和不通过该铰的链杆4相连 几何不变体系，且无多余约束 整个体系是几何不变的，且无多余约束 例：分析体系的几何稳定性 解： 首先，不管BCD部分，只考虑AB杆与大地 地基外伸悬臂梁AB 几何不变体系，且无多余约束——看成新的刚片I——扩大地基 将BC看成刚片 与刚片I通过一个铰B、一根不通过该铰的链杆1相连 几何不变体系，且无多余约束——看成新的刚片II——扩大地基 把CD看成另一个刚片 与刚片II通过一个铰C、一根不通过该铰的链杆2相连 几何不变体系，且无多余约束 整个体系是几何不变的，且无多余约束 例：分析体系的几何稳定性 解： 首先，不管AB部分，考虑BDE与大地 将CD看成一根链杆，DE看成刚片 虚铰O和一根不通过该铰的链杆1构成几何不变体系，且无多余约束——看成新的刚片I——扩大地基 将AB看成刚片 与刚片I通过一个铰B、一根不通过该铰的链杆2相连 几何不变体系，且无多余约束 整个体系是几何不变的，且无多余约束 4.3.2 三刚片规则 规则４.２　（三刚片规则）三刚片用不共线的三个铰两两相连，构成几何不变体系，且无多余约束。 A B C 4.3.2 三刚片规则 几何不变体系 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅲ Ⅱ Ⅲ Ⅰ 虚铰 实铰 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 瞬变不变体系 解： 如何选取刚片？ 大地，ABC，DEG看成三个刚片 铰A,G CD和HJ组成虚铰OⅠⅡ 三个铰不在同一条直线上 构成几何不变体系，且无多余约束 例 对如图所示的体系进行几何组成分析。 因三铰在一 直线上，故该体系为瞬变体系。 解：将AB、BED和基础分别作为刚片I、II、III。刚片I和II用铰B相联；刚片I和III用铰A相联；刚片II和III用虚铰C(D和E两处支座链杆的交点)相联。 4.3.3 二元体规则 定义：空间中一点用、且仅用不共线的两根链杆相连形成的构造。 AB和AC所组成的ABC构造，不会对增加体系S的自由度。 4.3.3 二元体规则 规则４.３（二元体规则）　在一个体系上增加或减去一个二元体，体系的几何稳定性不变。 Ⅰ A B C Ⅱ Ⅲ 几何不变体系，无多余约束 例5：分析图示体系的几何稳定性 4.3.3 几何稳定性分析的一般思路 1、考虑体系是否为简支 当整个体系和地基以简支方式（即一个铰和不通过铰的一根链杆）连接时可以暂时不考虑地基，先分析上部体系． 简支方式对体系几何稳定性没有影响 2、看看有没有二元体可去 应当尽量利用二元体规则将不必要的杆件去掉，可以使体系大幅度简化，以便进一步分析 3、考虑能否从扩大地基、扩大刚片、刚片等效为链杆等入手分析 4、灵活运用两，三刚片规则进行分析 例 试对图中所示铰结链杆体系作几何组成分析。 解： 在此体系中，去简支，先分析基础以上部分 把链杆1-2作为刚片，再依次增加二元体1-3-2、2-4-3、3-5-4、4-6-5、5-7-6、6-8-7，根据二元体法则，此部分体系为几何不变体系，且无多余约束 几何不变体系，且无多余约束。 例 试对图中所示体系进行几何组成分析。 解： 扩大地基 杆AB与基础通过三根既不全交于一点又不全平行的链杆相联，成为一几何不变部分 再增加A-C-E和B-D-F两个二元