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光电鼠标传感器的精密测量与控制系统 * ■华侨大学 陈 智 博 林 永 忠 蔡 钟 山 刘 聃 肖威 威 对于普通 的带传动装置进行较高精度 的速度控制，传统的检测及控制器件未必能让人满意。光 电鼠标芯 一 片因以其高精度 、低现场环境要求、低价格等 因素非常适用于位置检测场合 。鉴于此 ，结合光电鼠标芯片 一 一 与AT89S51单片机，通过对普通带传动装置的改进，可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表 明，这种 检测及控制方式是行之有效的。 关键词 Ps／2协议 低速 PID控制 单片机接 口 光学鼠标 速度测量 准安装配合后，底板距离工作表面的有效距离在 O～2mm 引 言 内，OMO2芯片可进行正常的数据接收检测。 带传动是工业生产 中普遍使用 的传输装置 ，其常用 的 速度检测装置是安装在 电机旋转端的光 电编码器 ；但设备 在长期使用中，因磨损等不可预计情况，使得电机转速与带 传动速度 出现严重 的不一致 。这种半 闭环控制方式在需要 较高精度的带传动速度控制上误差很大 。光栅尺等 因价格 昂贵、对现场环境要求高，往往对于普通工况 中带传动装置 的改装并不很适用 。鉴于此 ，本文提 出了使用一般商用 的 图 1 鼠标芯片传感器装配图 光电鼠标代替传统的检测器件的方法 ，通过 AT89S51单片 1．2 检测控制原理及系统硬件设计 机实现现场的PID控制，使带传动速度达到满意的要求。 本系统采用全闭环控制方式 ，如图2所示 。将 鼠标检 1 检测系统硬件组成 测到的位移增量反馈 回单片机 ，并进行数字式 PID控制 ， 然后将运算结果通过D／A转换芯片传给变频器，进而控 1．1 OM02光学传感器芯片及 鼠标控制器 制 电机 的转速 。 这款光学CMOS传感器是一款针对个人计算机所配 置 的非接触式光 电 鼠标芯片，集成有数 字信 号处理器 记录显示 ——— 。。。，1 1 (DsP)、双通道正交输 出端 口等 。在芯片底部有一个感光 口 眼，能够不断地对物体进行拍照，并将前后两次 图像送人 光电鼠标 广—一 l DsP中进行处理 ，得到移动 的方 向和距离 。DSP产生 的 位移值 ，转换成双通道正交信号，配合 鼠标控制器 ，将双通 蕉 H三翟步l瘗 道正交信号转化成单片机能够处理 的 PS／2数据格式 。 设备安装在一套塑料的光学透镜设备上，并配有一个高强 图 2 光 电鼠标检测控制原理框 图 度的LED。此外，它可提供高达 4o0点 ／in的分辨率 以及 系统主要 由电动机 、传动部分、执行部分和控制部分 16in／s以内的检测速度 。 组成。机械传动系统作为机器的重要组成部分，不仅应能 图 1为 鼠标芯片传感器 的装配 图。因0MO2芯片为 实现预期功能，而且应具有 良好性能。为此 ，采用三相交 CMOS型传感器，因此必须配有与之相适应的高强度发光 流异步 电机 (Y2—63M1—4型 ，O．12kw)、变频器 (富士 二极管，发射角度 (与底板之间的夹角)为 3O。～45。。在标 FRNO．4C1S一4C)、3O：1蜗轮蜗杆减速器、v型B相带传