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ch8 最小二乘滤波和预测
第8章最小二乘滤波和预测
林耀荣
内容
最小二乘原理
18:23 2
目的
最佳MMSE滤波器-需要预先知道二阶矩的信
息
最小二乘误差意义上的最佳滤波器-不需要二
阶矩信息
18:23 3
8.1 最小二乘原理
最小均方误差最佳滤波器-需要预先知道二阶
矩信息
输入信号的自相关矩阵
期望响应和输入数据向量的互相关向量
实际应用中很难得到二阶统计信息,但是可以
得到输入和期望信号的测量值
解决办法
从可用的数据估计需要的二阶矩,计算最佳MMSE
滤波器的估计
设计可用数据的性能标准函数,设计最佳滤波器
18:23 4
8.1 最小二乘原理
最小二乘误差(LSE)估计
性能标准:估计误差的平方和最小化
需要输入和期望信号的测量值
MMSE和LSE
MMSE标准:相同统计下对所有各组数据最佳
LSE标准:对所给数据组最佳
最佳MMSE估计器:集合平均得到
最佳LSE估计器:有限长度时间平均得到
对于各态遍历信号,LSE估计器会随着数据组长度
的无限增加而逼近MMSE估计器
18:23 5
8.2 线性最小二乘误差估计
已知:期望响应y(n)和输入信号x (n)的测量值,
k
其中0≤n ≤N-1,1 ≤k ≤M
期望响应y(n) 的估计
M
ˆ * H
y (n ) c (n )x (n ) (n ) (n ) k ∑ k c x
k 1
e n y n y n y n =−( () )n (n() ) − ( ) ( ˆ ) c xH
估计误差
最小平方误差和(误差信号的能量)
N −1
2
E e n ( )
∑
n 0
LSE估计也称为线性回归,e(n)称为残差,c(n)为回归矢量
18:23 6
8.2 线性最小二乘误差估计
* * H
e (n ) y (n ) (n ) − x
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