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Zhejiang Wanli University 计算机图形学 计算机图形学 韩山师范学院 数学与与信息技术学院 主讲： 李建忠 第5讲 曲线和曲面 曲线和曲面是计算机图形学中重要的研究内容之一，在实际工作中有广泛的应用。实验、统计数据的表示，设计、分析和优化的结果显示，以及汽车、飞机的外型设计都需要用到曲线和曲面的知识。本章主要介绍曲线和曲面的基础知识、常用曲线、曲面的数学基础、性质和分析，并且通过实验对所涉及到的算法进行程序设计。 5.1 基础知识 所谓自由曲线和曲面，指的是形状比较复杂、不能用二次方程表示的曲线和曲面。在自由曲线和曲面设计中，必须首先研究它的数学表示形式，并通过计算机图形学的技术将数学表示（模型）在计算机屏幕上以图形的形式显示出来。 5.1.1 曲线的数学表示 曲线的数学表示形式有显式、隐式和参数三种表示形式。 （1）显式表示：对于一条平面曲线，显式表示的一般形式是：y=f(x)，即一个x对应一个y值。例如，一条直线方程y=mx+b。显然，显式表示只能表示直线方程，而不能表示封闭或多值曲线，如圆、椭圆等(显式方程不能表示多值曲线,即一个x 值对应多个y 值或z 值的曲线) 。 （2）隐式表示：隐式表示的一般形式是：f(x,y)=0。 例如，圆锥曲线的一般方程为：ax2+2bxy+cy2+2dx+2ey+f=0，通过定义不同的方程系数，可得到不同的圆锥曲线，典型的圆锥曲线是抛物线、双曲线和椭圆(隐式方程只规定了各坐标变量必须满足的关系，而不要求它们必须是一对一的，或是多对一的)。 显式表示和隐式表示两种方式属于非参数方程，在进行图形显示过程中会出现如下问题：① 与坐标轴相关；② 会出现斜率为无穷大的情况（如垂直线）；③ 对于非平面曲线、曲面难以用常系数的非参数化函数表示；④ 不便于计算和编程序。因此，在计算机图形显示中曲线和曲面经常用参数方程来表示。 (3) 参数表示 所谓曲线的参数表示即是将曲线上各点的坐标表示成参数方程的形式。若取参数为t ，则曲线的参数表示式为 参数表示 为了方便起见，可以将区间[a,b]规范化为[0,1]，所需的参数变换为 参数表示 参数方程中的参数t 可以代表任何量，如时间、弧长、角度等，它没有固定的含义。究竟取什么作为参数，要依据不同的应用场合而定。例如连接 两点的直线段的参数方程可以写成为： 参数表示 从上式求得参数 参数表示 事实上，简单曲线的参数表示与隐式表示之间是可以相会转化的。将隐式方程化为参数方程称为参数化，将参数方程化为隐式方程称为隐式化。下面的例子说明隐式方程的参数化过程。 ［例] 将二次曲线 参数化。 由于参数表示具有优于非参数表示的地方，使得在计算机图形学领域中，曲线、曲面基本上都采用参数表示。以参数形式表示的曲线曲面，以下直接称为参数曲线曲面。 参数方程的优越性 参数方程的优越性 5.1.2 参数曲线的有关定义 设在三维坐标系Oxyz中，曲线参数方程为： 1. 切矢量 在曲线的参数表示中，切矢量表示当参数t递增了一个单位时三个坐标变量的变化量。定义曲线在t处的切矢量为： 2. 弧长 对正则曲线P=P(t),定义 曲线的局部几何性质（PDF） 也就是说，以弧长为参数时，曲线的切矢量为单位矢量，记为T(s)。 从弧长的定义可见，它既与参数t的选取无关，也与坐标系无关，从而以弧长为参数来表示曲线易于讨论曲线本身固有的性质。 3. 法矢量 设曲线的参数方程是P=P(s),其上任一点的单位切矢量为T(s), 若 ，称矢量 方向上的单位矢量N(s)为曲线在s处的主法矢量，称过P(s)以N(s)为方向的直线为主法线。由于T(s)为单位矢量，即 ,故得到： 如图，通过P(s) 且由切矢量与主法矢量构成的平面，称曲线在该点的密切平面，通过P(s)且由主法矢量与副法矢量构成的平面称为法平面。类似的，通过P(s)且由切矢量与副法矢量构成的平面称副法平面 4. 曲率和挠率 设曲线上P(s)点处的单位切矢量为T(s)，P(s+Δs）处的单位切矢量为T(s+Δs)，它们的夹角为Δθ，如图所示。 4. 曲率和挠率 4. 曲率和挠率 4. 曲率和挠率 5.1.3 条样表示 条样原指通过一组指定点集而生成的平滑的柔性带，使用这种方式绘制的曲线、曲面称为样条曲线、样条曲面。 在计算机图形学中，样条曲线指有多项式曲线段连接而成的曲线，在每段的边界处满足特定的连续性条件；样条曲面则是利用两组正交的样条曲线进行描述。 1．插值、逼近和拟合 数据