计算机图形学课件 第8章 投影.ppt

第8章 投影;8.1 投影分类：;8.2 平行投影; 三视图即主视图、俯视图、侧视图是分别将三维立体对正面、水平面和侧面作正投影得到的三个基本视图。 用计算机绘制立体图的三视图的具体步骤： 建立三维空间坐标系，这里定义一个右手直角坐标系，即z轴正向朝上。在这个定义的坐标系下，确定三维立体上各点的位置坐标，同时引入 齐次坐标。 求出所作变换相应的四阶变换矩阵，一般根据变换前后图形上点的几何关系或由已知的变换矩阵求得。 将所作变换写出矩阵表示式，通过运算求得三维立体上各点(x, y, z)竟变换后的相应点(x’ , y’)或(y’ , z’)或(x’ , z’)，一般是二维点的齐次坐标。 有变换后的所有二维点绘出三维立体投影后的平面图形，即为主视图、俯视图或侧视图。; 在右手直角坐标系中，将三维立体向xOz面（正面V）作正投影，得到主视图。由投影变换前后三维立体上点到主视图上点的关系，可知此投影变换的变换矩阵为：; Tv：主视图的投影变换矩阵，简称投影矩阵。 若已知三维立体上 n 个点(xi , yi , zi)，则各点的齐次坐标可写成 n?4 阶矩阵，主视图的投影变换矩阵表示式为：; 三维立体向xOy面（水平面H）作正投影得到俯视图。 其投影变换矩阵：; 为了使俯视图与主视图间有一定的间距，还要使H面沿负z方向平移一段距离z0。其变换矩阵为：; 因此俯视图的投影变换矩阵为上面三个变换矩阵的连乘积，即：;俯视图的投影变换矩阵表示为：; 将三维立体向yOz面(侧面W)作正投影得到俯视图。 其投影变换矩阵：; 为了使侧视图与主视图间有一定的间距，还要使W面沿负x方向平移一段距离x0。其变换矩阵为：; 因此侧视图的投影变换矩阵为上面三个变换矩阵的连乘积，即：;侧视图的投影变换矩阵表示为：;8.2.2 正轴测图;正轴测图的投影变换矩阵; ;8.2.3 斜轴测图;常用的正轴测图有斜等轴测和斜二轴测，斜等轴测图是作斜轴测投影时，x,y,z三个方向长度在投影后保持不变的斜轴测图。 斜等轴测的变换矩阵为： ; 斜二测图是作斜轴测投影时，x,y两个方向长度不变，z方向的长度改变的斜轴测图。 斜二轴测的变换矩阵为：;8.3 透视投影图;透视图的形成;透视投影图;一点透视;一点透视效果图; 同理，当p=0，q=r=0时，将会在x轴上的1/p处产生一个灭点，其坐标值为（1/p, 0, 0），此时所有平行于x轴的直线将延伸交于该点。 当r=0，p=q=0时，将会在z轴上的1/r处产生一个灭点，其坐标值为（0, 0 ,1/r），此时所有平行于z轴的直线将延伸交于该点。;两点透视;三点透视;生成透视投影图的方法：; 一点透视投影图的生成; 二点透视投影图的生成; 三点透视投影图的生成;绘图步骤;