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自适应控制与应用 本 课 程 在 控 制 学 科 中 的 地 位 本 课 程 在 控 制 学 科 中 的 地 位 控制专业理论知识结构 80年代初 80 40年代 60年代初 8800 40 60 4400 6600 60年代末 60 6600 古典控制理论 现代控制理论 自适应控制 智能控制 第1章-第8章 60年代 60 60年代 6600 60 6600 线性系统理论 最优控制理论 第9章 第10章 《自动控制原理》教材 《自动控制原理》课程 自适应控制与应用 自适应控制与应用 第一章 自适应控制基本概念 第一章 自适应控制基本概念 第第一一章章 自自适适应应控控制制基基本本概概念念 第二章 模型参考自适应系统设计初步 第二章 模型参考自适应系统设计初步 第第二二章章 模模型型参参考考自自适适应应系系统统设设计计初初步步 第三章 用李亚普诺夫稳定性理论设计 MRAC 第三章 用李亚普诺夫稳定性理论设计 MRAC 第第三三章章 用用李李亚亚普普诺诺夫夫稳稳定定性性理理论论设设计计MMRRAACC 第四章 用波波夫超稳定性理论设计 MRAC 第四章 用波波夫超稳定性理论设计 MRAC 第第四四章章 用用波波波波夫夫超超稳稳定定性性理理论论设设计计MMRRAACC 第五章 自校正技术及自校正控制器调节器的设计 第五章 自校正技术及自校正控制器调节器的设计 第第五五章章 自自校校正正技技术术及及自自校校正正控控制制器器调调节节器器的的设设计计 第六章 极点配置的自校正技术 第六章 极点配置的自校正技术 第第六六章章 极极点点配配置置的的自自校校正正技技术术 自适应控制的基本概念 自适应控制的基本概念 第一章 第一章 1-1 自适应控制的产生 1-1 自适应控制的产生 11--11 自自适适应应控控制制的的产产生生 1-2 自适应控制的定义 1-2 自适应控制的定义 11--22 自自适适应应控控制制的的定定义义 1-3 自适应控制的基本原理 1-3 自适应控制的基本原理 11--33 自自适适应应控控制制的的基基本本原原理理 1-4 自适应控制系统的主要类型 1-4 自适应控制系统的主要类型 11--44 自自适适应应控控制制系系统统的的主主要要类类型型 1-5 自适应控制的应用 1-5 自适应控制的应用 11--55 自自适适应应控控制制的的应应用用 第一章 自适应控制的基本概念