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` 物理与电子工程学院 《嵌入式系统设计》 设计性实验报告 题目 阐述对BootLoader的理解和分析 系 别 年 级 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 实验时间 目 录 课题要求 2 1.本课题的目的 2 2.运行环境 2 正文 2 一. BootLoad简介 2 二．系统设计 2 三.技术实现问题 2 四.总结与体会 2 设计性实验报告成绩： 指导教师签名： 2 摘要 在嵌入式系统中，由于不具有自举开发的能力，其BootLoader除了引导操作系统之外，还要担负辅助开发的责任，如与主机通信、与用户交互、更新系统等功能。 虽然嵌入式系统不可能实现通用的BootLoader，但是各系统的BootLoader依然具有一定的相同性，因此，嵌入式系统中常用的BootLoader也都具有可移植性，可以在大部分代码不更改的情况下，根据本系统的情况，通过修改具体硬件相关的代码并进行相应的配置来使用。 关键字：概述，作用，操作模式，分类，基本原理。 正文 一.BootLoad简介 1.1 BootLoader的概述 BootLoader是操作系统和硬件的纽带，它负责初始化硬件，引导操作系统内核，检测各种参数给操作系统内核使用。事实上，一个功能完备的大型BootLoader，就相当于一个小型的操作系统。在嵌入式领域中，操作系统移植的关键在于BootLoader的移植以及操作系统内核与硬件相关部分的移植。Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而系统软硬件环境，。Bootloader是严重依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界里，嵌入式产品型号众多，硬件环境复杂，建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。 尽管如此，仍然可以对Bootloader归纳出一些通用的概念来，以指导特定的Bootloader设计与实现。 因此，正确进行Linux移植的条件是具备一个与Linux配套、易于使用的Bootloader，它能够正确完成硬件系统的初始化和Linux的引导。 Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们使用同一种处理器，要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上，一般也都需要修改Bootloader的源程序。反过来，大部分Bootloader仍然具有很多共性，某些Bootloader也能够支持多种结构的嵌入式系统。通常它们能够自动从存储介质上启动，都能够引导操作系统启动，并且大部分都可以支持串口和以太网接口。 1.2 Bootloader的作用 图1—1Bootloader的作用 如图1-1所示，一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 引导加载程序，包括固化在固件（firmware）中的boot代码和Bootloader两大部分。 Linux内核，特定于嵌入式硬件的定制内核以及内核的启动参数。 文件系统，包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统。通常用ram disk来作为根文件系统。 用户应用程序，特定于用户的应用程序。有时在用户应用层序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面GUI。 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下PC的体系结构可以知道，PC中的引导加载程序有BIOS（其本质就是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的OS BootLoader(如LILO和GRUB等)一起组成。BIOS在完成硬件测试和资源分配后，将硬盘MBR的Bootloader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS Bootloader。Bootloader的主要运行任务就是将内核映像从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注：有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。例如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位是通常从地址0开