皮带运输机PCL控制.docVIP

摘要 2 1.引言 2 2. 皮带运输机的结构及工作原理 3 2.1 皮带运输机的结构 3 2.2 皮带运输机的工作原理 4 3. 皮带运输机的控制要求 4 4．PLC 选型及输入/ 输出接线 5 4.1 PLC的选型 5 4.1.1中央处理单元 6 4.1.2存储器 7 4.1.3输入输出接口电路 7 4.1.4电源单元 8 4.2 PLC 输入/ 输出端子接线图 8 5．程序设计及控制原理 9 5.1 程序设计 9 5.2.1 起动控制 11 5.2.2 停车控制 12 5.2.3 急停控制 12 5.2.4 长期过载保护控制 12 参考文献 13 摘要 本次设计的主要内容是对皮带运输机传统的继电器控制，设计成PLC 的自动和循环控制，并进行模拟试验和安装调试。通过本次的设计，掌握典型电气控制电路的分析和设计能力可编程控制器的工作原理及结构特点基本逻辑指令的应用步进顺控指令编程方法及应用坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠 关键词 皮带运输机 PLC 控制系统 设计 1.引言 皮带运输机，是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，自动化控制技术自动化控制技术(PLC)是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电接触器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。PLC的生产厂家和产品型号很多，但是基本原理相同，特别是梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）程序设计方法，对所有的PLC 都是一样的。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/ 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。它克服了使用继电器、接触器控制系统中因机械触点多、接线复杂、故障率高、维修复杂、功耗高、灵活性差的缺点，充分利用了微处理器，在不改变系统硬件接线的情况下，通过改变程序的设置，即可改变被控对象的运行方式的优点。特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；安装调试与检测也很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。PLC 的这些优点不但大大提高了控制系统的灵活性，特别对那些需要经常改变生产工艺的自动流水线有着重大的意义，使它的运行更加安全、方便、准确，快捷。现代工业生产中，有许多场合需要皮带运输机，建材、化工、冶金、矿山、纺织、印染、造纸、机械等工业领域，是不可缺少的运输工具，用于运送生产原料和产品。例如：码头物料搬运系统，自从实现机械化后，节约了大量的人力和物力，提高了劳动生产率。但如果不能实现完全的自动化，操作维护还将会很困难。因为码头场地大，设备多，粉尘大，长期的使用运行，具有故障率高，各种元器件老化，维护和检修困难等缺点，情况严重的会影响生产的正常进行。本文就码头货船装料用的皮带运输机系统运用PLC控制的程序和实验情况予以介绍。它比常规的继电器控制系统硬件结构大为简化，同时由于采用的是“软接线”的控制程序，系统的可靠性和灵活性都大为提高。在科技发达的今天，采用先进的生产设备和生产方式才能提高效率，降低成本，适应社会发展的需要。 2. 皮带运输机的结构及工作原理皮带运输机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。 图1 皮带运输机系统 2.2 皮带运输机的工作原理 皮带机是由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。皮带运输机的M1～M4 传动, M1 传动的皮带运输机位于物料传送方向的起始段, 向前依次为M2 、M3 和M4 传动的皮带运输机。 (1) 起动控制要求 为了避免在上级皮带上造成物料堆积, 起动时要求四台电动机按M4 →M3 →M2 →M1 的次序, 间隔10s 顺序起动。 (2) 停车控制要求 为了不使皮带上残留物料, 停车时要求四台电动机按M1 →M2 →M3 →M4 的次序间隔10s 顺序停车。 (3) 紧急停车控制要求 系统正常运行时, 如遇到紧急情况需要停车, 四台电动机应无条件地同时停车。 (4) 长期过载保护控制要求 某台皮带运输机长期过载时, 该皮带运输机及为其提供物料的皮带运输机应立即停车, 间隔10s 后, 其他