轴系的扭转振动.pptVIP

* 第三节 轴系的扭转振动 轴系在柴油机、螺旋桨等周期性的激振力矩作用下所产生的周向交变运动及相应变形称为轴系的扭转振动。 扭转振动: 扭振的危害： 轴系裂纹和断裂 损坏传动齿轮、联轴器 等等 第四节 轴系的扭转振动 一、扭摆扭转振动的特性 二、轴系扭转振动的力学简化模型 三、轴系的自由扭转振动特性 四、轴系的强制扭转振动 3 8 9 15 一、扭摆扭转振动的特性 3扭摆的有阻尼强制扭转振动 1扭摆的无阻尼自由扭转振动 2扭摆的有阻尼自由扭转振动 4 5 6 2 扭摆：圆轴只有弹性而无转动惯量， 圆盘只有转动惯量而无弹性 1扭摆的无阻尼自由扭转振动 φ＝Ａ·sin（ωet＋ε） 特征： (1)是一种简谐振动 (2)频率fe≈9.55ωe 只取决于(I、e) (3)振幅A大小取决于 外力矩大小 3 一、扭摆扭转振动的特性 2扭摆的有阻尼自由扭转振动 (2)自振圆频率ωe２－n２小于无阻尼自由振动圆频 率ωe，大小也与外力矩无关。 3 n——阻尼比 特征： (1)是简谐振动。振幅是衰减的。一定时间后其振 幅e－nt·Ａ→0，即扭振终止。阻尼比n越大，衰 减愈快。 3扭摆的有阻尼强制扭转振动 系统共振(ωe＝ω) 激励力矩:Mt＝Ｍsinωt 特征： (1)由强制振动φ１与有阻尼自由扭振φ２两种简谐振动合成的。 (2)强制振动φ１是由激振力矩Mt激起的，其圆频率与激振力 矩圆频率相同。 (3)强制振动φ１与激振力矩Mt在相位上不同步。 φ１比Mt在相位上落后ψ角，而且其振幅A１也不同于 由M使轴产生的扭转角。 (4）A１大小主要取决于扭摆的自振圆频率ωe与阻尼比n。 7 3 6 二、轴系扭转振动的力学简化模型 通常把轴系转化为只有柔度而无转动惯量的轴段和 只有转动惯量而无柔度的集中质量组成的扭振系统。 当量扭振系统。 二质量系统;三质量系统;……;n质量系统系统 2 三、轴系的自由扭转振动特性 1.双质量系统无阻尼自由振动 2.三质量系统的自由扭转振动特性 3. n质量系统的无阻尼自由扭转振动特性 2 10 11 13 1.双质量系统无阻尼自由振动 特点： (1)两质量都进行简谐振动 频率、初相位相同；方向相反 (2)两质量振幅与转动惯量成反比 (3)自振圆频率取决于转动惯量和轴的柔度 节(结)点 节点处的扭矩最大 两质量扭振只有一个节点，且节点靠近转动惯量较大处 9 2三质量系统的自由扭转振动特性 ?1=A1(1)sin(?e1t+?1)+A1(2)sin(?e2t+?2) ?2=A2(1)sin(?e1t+?1)+A2(2)sin(?e2t+?2) ?3=A3(1)sin(?e1t+?1)+A3(2)sin(?e2t+?2) 1) 由两种简谐振动相加而成; 2) 两种自振频率, ωe1＜ωe2。 数值取决于转动惯量和轴段柔度。 3) 在不同圆频率下振动的振型是不同的。 在低圆频率ωe1下的振动是单节振动。 在高圆频率ωe2下的振动是双节振动,它有两个节点, 质量愈大离节点愈近,振幅愈小。 12 9 11 3. n 质量系统的无阻尼自由扭转振动特性 ?1=A1(1)sin(?e1t+?1)+A1(2)sin(?e2t+?2)+… …+A1(n-1)sin(?e(n-1)t+?n-1) ?2=A2(1)sin(?e1t+?1)+A2(2)sin(?e2t+?2)+… …+A2(n-1)sin(?e(n-1)t+?n-1) … … … … ?n=An(1)sin(?e1t+?1)+An(2)sin(?e2t+?2)+… …+An(n-1)sin(?e(n-1)t+?n-1) 1) 每个质量扭振均为(n-1)种简谐振动相加而成; 2) 有(n-1)个自振频率, ωe1＜ωe2＜ωe3＜…＜ωe(n-1)。单节点振动振幅 最大,多节点振动的振幅递减; 3) 有(n-1)个振型 即单节点、双节点、三节点……(n-1)节点自由 扭转振动振型。 9 14 13 *