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步进顺控指令及编程方法 步进控制：控制的全过程是由一个个的‘工步’组成。又称状态。 它是按被控设备工艺要求的动作顺序，在各个输入信号的作用下，按控制要求的状态和时间的先后，使生产过程的各个执行机械自动地，有序地进行操作的控制方式。称顺序控制。 它是由‘状态软继’S来控制的，由被置位的S软继的一个常开触点来控制的，称步进接点。这个触点的作用与普通的常开触点的作用是不同的。 步进接点：是控制某个‘工步’的常开状态触点，是一个“状态软继S”已被置位，又被用STL 指令设定的常开触点。这个“状态软继S”的线圈，在控制它的条件满足时，才会被得电。当某个“步进接点”接通时，它所控的这个“工步”的“电路”，就得到电源，其下的各逻辑行才能可以工作。同时上一个“工步”中的电路，将自动失电而复位。 S7 步进接点的梯形图符号为 STL ( Y0 ) 功能:可将一个复杂的整个控制过程,分解成多个简单的”工步”,每个”工步”是控制全过程的一个控制任务,不用在逻辑行中加装互锁,使程序的设计简化。“工步”又称为“状态”，使用专门的“S类状态”软继，对FX1S系列PLC中由S0~S9是初始化用，S10~S127是保持型S软继。 举例：星—三角降压启动控制，分解成顺序控制如下： 1、原始工步：当SB1按下时，从1号工步转到2号工步。 2、2号工步：使总接触器KM线圈得电，当KM常开联锁触点闭合时，转到3号’工步’。 3、3号工步：使KMY线圈得电。开始降压启动，当 KMY常开点合上时转到4号’工步’。 4、4号工步：使KT定时器线圈得电，开始计时。当KT常开触点通时，转到5号’工步’。 5、使KMY线圈断电。 KMY常闭点接通，转到6号’工步’。 6、使KM△线圈得电。KT线圈失电，电机转入正常运行。当SB2停止钮按下时，转入7号’工步’。 7、使用KM及KM△断电停机。当KM及KM△常闭合上时返 回’原始工步’,等待再启动。 每个“工步”所包含的四部分： SB1 1、这个工步的控制元件S的步进接点。 2、这个工步所要驱动负载，YMTC KM 3、向下一工步转移的条件。 4、下一工步的转移目标,S的编号。 KMY 这为动作流程图，又称状态转移图 KT 以方框为一个工步符。内写工步 号，方框之间用箭头线标方向。 KMY 在垂线上的小短线为转移条件。 线右侧写条件。工步框右边用 SB2 方框表示这个工步的输出负载。 每个工步包括四部分： 1、控制元件。 2、驱动负载。 3、转移条件。 4、转移目标。 步进指令： 1、STL：步进接点指令。只能对S软继的常开触点设定。在这个触点后可直接画输出负载 及作为左母线的垂直线。垂线右侧的输出可由触点控制，用“取类”指令，这个工步的最后一个逻辑行中，先要设转移条件的触点，再写驱动下一个要转移的S软继线图的置位指令。 2、RET：步进结束指令。表示下面为返回开始的工步。它一定要画在最后一个工步左母线的最下面，并不用触点驱动。也没有操作数。这个指令不用每个工步都有，但是最后必需有。否则会造成控制出错。 步进指令梯形图 (星三角启/停） 指令表 X1 0 LD X1 17 SET S24 S20