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★传感器广义概念是一种以一定的精确度将被测量转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理 和测量的某种物理量的测量部件或装置。★传感器狭义概念是能把外界非电信号转换为电信号输出的器件或装置。★.传感器的组成：敏感元件：悬臂梁把加速度转化为悬臂梁的应变 。转换元件：电阻应变片把应变转换为电阻变化。基本转换电路：电桥把电阻变化转化为电压输出。★传感器的工作机理是基于各种物理、化学和生物效应等，并受相应的定律和法则支配。＊守恒定律＊场的定律＊物质定律＊统计法则★按被测量分位移传感器、力传感器、温度传感器、压力传感器、流量传感器、速度传感器。★按工作原理分电阻式、电感式、电容式、压电式、磁电式传感器等。 ★按工作机理分▽物性型：依靠敏感元件本身的物理化学性质的变化实现信号变换。如压阻式传感器、压电式传感器等 ▽结构型：依靠传感器结构参量的变化实现信号转换。如电容式、电感式传感器等。★按基本效应分类▽物理型▽化学型▽生物型★按能量转换关系分类 ▽能量转换型（无源型）如热电偶、压电式传感器等。▽能量控制型（有源型）★工程习惯上常根据工作原理和被测量命名传感器，电感式位移传感器，电容式加速度传感器等。★.静态数学模型 指在静态信号作用下（即输入量对时间t的各阶导数等于0）得到的数学模型。其静态数学模型为★.动态数学模型 传感器的动态数学模型是指传感器在受到时变输入量作用时，其输出－输入之间的关系，通常称为响应特性常用的动态方程有：1微分方程优点：通过解微分方程易于分清暂态响应和稳态响应。通解仅与传感器本身特性及初始条件有关；特解不仅与传感器的特性有关，而且还与输入量有关。缺点：求解麻烦，尤其是通过增减环节来改善传感器的特性时显得更不方便。2传递函数不仅可以表征传感器的动态特性而起还可以用来研究结构或参数变化对系统性能的影响3频率响应函数，能够从频率特性出发研究传感器或系统★衡量传感器静态特性的主要技术指标有线性度、重复性、迟滞、灵敏度、分辨力、阈值、稳定性、漂移、精确度等。★工程上常采用正弦函数和单位阶跃函数作为“标准”信号函数★传感器不是真条件幅频特性应当是常数(即水平直线)；相频特性应该是线性关系。★传感器的标定：利用标准设备产生已知的非电量（标准），或用基准量来确定传感器电输出与非电量输入关系的过程，称为标定。★改善传感器性能的主要技术途径1.差动技术2.平均技术3.稳定性技术4.屏蔽、隔离与干扰抑制技术5.补偿校正技术6.集成化与智能化技术★非电量检测系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。★差动技术：设一传感器输出为，用另一相同的传感器使其输入量符号相反，则它的输出为，二者输出相减△Y= y1-y2=2(a1x+a3x3+…) 于是总输出消除了零位输出和偶次非线性项，得到了对称于原点的相当宽近似线性范围，减小了非线性，灵敏度提高了一倍，抵消了共模误差 ★.电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器。★电阻式传感器主要有变阻器式、电阻应变式和固态压阻式传感器。★.由于应变片电阻丝温度系数而产生的误差；由于电阻丝膨胀系数与测试试件材料的膨胀系数之间不同而产生误差，可以采用补偿法消除电阻应变片的热输出误差，称为热输出补偿。★补偿常用的方法有两种：温度自补偿应变片法，用于高温下测量；桥路补偿法，用于常温下测量。桥路补偿法是利用电桥的和、差原理来达到补偿的目的。常主要有双丝半桥式，补偿计式。在工业应用中常用补偿计式。★零点漂移指试件空载（不受应力作用）、温度恒定的条件下，指示应变随时间的变化值。★金属电阻应变片的工作原理是基于金属导体的电阻-应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着它所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。★蠕变.粘贴在试件上的应变片，在恒温恒载条件下，指示应变随时间的变化数值称为蠕变。 第五章 ★电感传感器有三种类型：变气隙型，变面积型和螺管插铁型。它们的基本结构包括线圈，铁芯和活动衔铁。★电感传感器遵守电磁感应定律。★螺管插铁型电感传感器：一个螺管内套入一个活动的柱形衔铁。工作原理：基于线圈激励的磁通路径因活动的柱形衔铁的插入深度不同，其磁阻发生变化，从而使线圈电感量发生变化。★互感式传感器又称变压器式传感器，是把非电量的变化转换成线圈相互的互感量的变化，然后再经过转换电路转换成为电信号输出。★差动电感传感器优点：不仅可以克服零位输出信号的问题，同时还可以提高电感传感器的灵敏度，以及减小了测试误差。结构特点：两个完全相同的单个线圈的电感传感器共用一个活动衔铁就构成了差动电感传感器。★电感传感器的测量电路：一般为交流电路。常用的交流电桥的形式有电阻平衡交流电桥，相敏整流交流电