自动控制原理课件9（精品ＰＰＴ）.pptVIP

* §6 自动控制系统的综合与校正 §6-1. 综合与校正的基本概念 §6-2. 串联超前校正 §6-3. 串联滞后校正 §6 自动控制系统的综合与校正 自动控制原理研究的内容有两方面：一方面已知控制系统的结构和参数，研究和分析其静、动态性能，称此过程为系统分析。本书的第 3 章～第 5 章就是采用不同的方法进行系统分析；另一方面在被控对象已知的前提下根据实际生产中对系统提出的各项性能要求，设计一个系统或改善原有系统，使系统静、动态性能满足实际需要，称此过程为系统校正。本章就是研究控制系统校正的问题。 §6 自动控制系统的综合与校正 §6-1 控制系统校正的一般概念 §6-1 控制系统校正的一般概念 一.校正过程 一个单输入单输出系统如图所示， 是控制系统的不可变部分，即被控对象， 是反馈环节。 所谓校正，就是在工程实际中，根据对系统提出的性能指标要求，选择具有合适的结构和参数的控制器，使之与被控对象组成的系统满足实际性能指标的要求。 系统校正又称系统综合。校正的实质就是在系统中加入一定的机构或装置，使整个系统的结构和参数发生变化，即改变系统的零、极点分布，从而改变系统的运行特性，使校正后系统的各项性能指标满足实际要求。 §6-1 控制系统校正的一般概念 控制系统的设计工作是从分析控制对象开始的。首先根据被控对象的具体