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PAGE3 / NUMPAGES3 中国矿业大学（北京） 二O一O年硕士研究生入学考试 简答下列问题（60分） 论述一对平行轴圆柱斜齿外齿轮传动的正确啮合条件。 论述棘轮机构和槽轮机构各有什么特点？适用于何种工作情况？ 从传动效率，摩擦，自锁三方面考虑，论述锥齿轮，蜗轮蜗杆传动的特点和适用场合。 对于单杠柴油发动机中直径及质量很大的飞轮的作用是什么？是否能将速度波动量调节为零？ 论述对于曲轴的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？ 论述对于曲轴，连杆，活塞组成的机械系统的平衡问题。属于哪类平衡？如何平衡？ （15分）计算如图1所示的自由度，并指明其中包含的局部自由度，虚约束，复合铰链，判定此运动链是否为机构。 （15分）已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，标准中心距安装，无侧隙啮合，压力角为20’，齿数分别为Z1=14，Z2=20 ，模数为m=5mm。 试确定每个齿轮的变位系数。 计算这对齿轮的啮合节圆直径。 基于渐开线齿轮的优点，论述为什么渐开线齿轮比其它齿形的齿轮更广泛应用？ （15分）一平面四杆机构通过绞链连接如图2所示，设其中三杆的长度分别为AB=160mm ，CD=240mm ，AD=210mm ，另一杆BC杆的长度L（0L∞）,求: L取和值（范围）时，该四杆连接： 1.不能成为机构 2.成为双曲柄机构 3. 成为曲柄摇杆机构 4.成为双摇杆机构 标示出图示位置构件AB为原动件时，机构传动的压力角α ，传动角γ。 当AB杆为原动件时的曲柄摇杆机构是否存在死点，为什么？ （15分）在凸轮机构图（如图3）所示中，标示出凸轮的基圆半径，凸轮与推杆的速度瞬心P，传动角 ，偏心距e，推杆位移s，并论述 平底推杆凸轮机构与加滚轮的推杆凸轮机构相比较，最突出的特点是什么？ 为减小高速传动中的惯性冲击，选择何种凸轮廓线？ 6．（15分）如图4所示，已知行星轮系的系杆为H,各齿轮的齿数为 Z1，Z2，Z2’ ，Z3 ，Z4 ，如果太阳轮1输入，齿轮4输出，计算传动比 i14. 7． 在建立如图所示的单自由度机械系统动力学模型时，已知：齿轮1的转动惯量为 j1 ，齿数为Z1 ，齿轮2的转动惯量为 j2 ，齿数为Z2，齿轮3的转动惯量为 j3 ，齿数为Z3 ，丝杆轴的转动惯量为 j4，螺距为I（单头螺距），工作台及螺母的质量为m ，作用在工作台上的力为F ，与工作台运动方向夹角为α。 求：(1)等效构件在齿轮1轴处的等效转动惯量Je . (2)在忽略摩擦时的等效力矩Me.