智能控制技术综述论文.doc

智能控制技术综述 刘亚军 （郑州轻工业学院，河南郑州 ） 摘 要：20世纪20年代,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用。在智能控制技术比较的基础上,较详细地阐述了智能控制技术主要方式的特点及优化算法,并举例说明。智能控制技术将不断地发展和充实。 关键词：智能控制; 传统控制; 模糊控制; 专家控制; 神经网络控制; 优化算法; 热点; 应用 Summary of Intelligent Control Ya-Jun Liu (.Department, City, City Zip Code, China) Abstract：Intelligent control technology was developed in 1920’s, after the establishment of classic control theory with frequency domain method as the major area. Following the development of the information technology, many new methods and new technologies are pacing into engineering and producing phases. It is new challenge to automatic control theoretical technologies, and it promotes the application of intelligent theory in control technologies. On the basis of comparison of intelligent control technologies, their major schemes, features and optimization algorithms are expounded in detail with examples. Intelligent control technologies will be developed and substantiated progressively. Key words：Intelligent control; ; traditional control; Fuzzy control; Expert control; Neural network control; Optimization algorithm; hotspot; application 引 言 控制理论的发展始于Watt飞球调节蒸汽机以后的 100 年 ,智能控制是控制理论发展的一个新阶段。在科学技术和生产力水平高速发展的今天,人们对大规模、复杂和不确定性系统实行自动控制的要求不断提高。因此 ,基于精确数学模型的传统控制理论就显得力不从心了 ,智能控制也就应运而生。 1 发展历史与现状 1.1 萌芽阶段（1965年以前） 20世纪40～50年代 ,以频率法为代表的单变量系统控制理论逐步发展起来 ,并且成功地用在雷达及火力控制系上 ,形成了今天所说的“古典控制理论”.1956年以前 ,英国学家 A.M.Turing 为现代人工智能作了大量开拓性的贡献.20世纪60～70年代 ,数学家们在控制理论发展中占了主导地位 ,形成了以状态空间法为代表的“现代控制理论”,控制理论建立在严密精确的数学模型之上 ,从而造成了理论与实践之间的巨大分歧.1961 年以后 ,人工智能主要内容涉及知识工程、自然语言理解等.人们研究人工智能方法也分为结构模拟派和功能模拟派 ,分别从脑的结构和脑的功能入手进行研究 1.2发展初期（1965～1979年） 1965年 ,美国普渡大学的傅京孙（K.S.Fu）教授首先提出了学习控制的概念 ,引入了人工智能的直觉推理 ,提出把人工智能的直觉推理规则方法用于学习控制系统. 次年Mendel 在空间飞行器的学习控制中应用了人工智能技术 ,并提出了“人工智能控制”的新概念;同年 ,Leondes和Mendel 首次使用了“智能控制 （IntelligentControl ）”一词 ,并把记忆、目标分解等技术用于学习控制系统;这些反映了智能控制思想的早期萌芽 ,被称为智能控制的孕育期. 20世纪70年代关于智能控制的研究是对 60 年代这一思想雏形的进一步深化.1971年 ,傅京孙发表了重要论文 ,提出了智能控制就是人工智能与自动控制的交叉的“二元论思想 ,列