智能小车控制系统的设计_论文.docVIP

XXXX学 院 本 科 生 毕 业 论 文 题 目: 智能小车控制系统的设计 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 论文完成日期: 2013 年 5 月 郑 重 声 明 本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。 毕业论文作者(签名)： 年 月 　 日 目 录 1 绪论 3 1.1 研究目的和意义 3 1.2 研究内容 3 1.3 研究方法和技术路线 4 1.4 预期的研究目标 4 2智能小车硬件系统的设计 4 2.1 小车循迹模块 4 2.1.1 小车循迹模块简介 4 2.1.2 小车循迹模块技术参数 5 2.1.3 小车循迹模块管脚说明 5 2.1.4 用户使用注意事项 6 2.1.5 例程 6 2.2 电机驱动模块 7 2.2.1 光电隔离 8 2.2.2 LM7805稳压电路 8 2.2.3 电机驱动模块接线图 9 3 小车软件程序设计 10 3.1 普通循迹 10 3.2 “十”字形循迹 12 3.3 “T”字形循迹 14 3.4 “7”字形循迹 16 4 系统的测试与调试 18 4.1 硬件测试 18 4.2 软件测试 18 4.3 性能测试 18 结束语 19 附录 20 附录一 智能小车实物图 20 附录二 智能小车循迹路线 21 附录三 原理图 22 附录四 程序源代码 23 参考文献 25 致 谢 26  智能小车控制系统的设计 专业：电子信息工程 班级：班 作者： 指导老师： 摘 要 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。系统以STC 89C52RC单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，为单片机及其他外设进行稳定供电，利用红外对管模块进行黑白信号检测，利用L298N电机驱动模块对直流减速电机进行稳定控制，利用光耦芯片进行强弱电隔离控制，消除干扰，Speciality : Electronic Information Science and Technology Class:0902 Author: Tutor: Abstract Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of todays current areas of technology. With the development of automobile industry in our country, the automobiles’safety and intelligence become more and more important. Design of intelligent car control system is becoming very