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嵌入式系统简介1
嵌入式系统—— 体系结构、编程与设计(第2版)
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第1章 嵌入式系统简介 1
1.1 嵌入式系统 2
1.1.1 系统 2
1.1.2 嵌入式系统 3
1.2 嵌入系统中的处理器 5
1.2.1 系统中的处理器 5
1.2.2 微处理器 6
1.2.3 微控制器 7
1.2.4 专用处理器 9
1.3 系统中的嵌入式硬件单元 和设备 10
1.3.1 电源 10
1.3.2 时钟振荡电路和时钟单元 11
1.3.3 系统定时器和实时时钟 11
1.3.4 复位电路、加电复位和Watchdog定时器复位 11
1.3.5 存储器 12
1.3.6 输入、输出和I/O端口,IO总线和IO接口 14
1.3.7 DAC(使用PWM)和ADC 15
1.3.8 LCD、LED和触摸屏显示 17
1.3.9 小键盘或键盘 18
1.3.10 脉冲拨号电路、调制解调器 和收发器 18
1.3.11 中断处理器 18
1.4 嵌入式系统中的软件 19
1.4.1 系统的最终机器 可实现软件 19
1.4.2 用机器码编写软件 20
1.4.3 用特定于处理器的汇编语言 编写软件 21
1.4.4 用高级语言编写软件 22
1.4.5 软件设计的程序模型 24
1.4.6 并行处理、多任务调度和使用RTOS的ISR的软件 24
1.4.7 使用操作系统的设备驱动程序和设备管理软件 25
1.4.8 设计嵌入式系统的软件工具 26
1.4.9 示例中需要的软件工具 27
1.5 示例嵌入式系统 28
1.6 嵌入式片上系统(SoC)和 VLSI电路 30
1.6.1 专用IC(ASIC) 31
1.6.2 IP核 32
1.6.3 具有一个或者多个处理器的FPGA核 32
1.7 复杂系统设计和处理器 32
1.7.1 嵌入式系统中的微处理器 32
1.7.2 嵌入式系统中的微控制器 33
1.7.3 嵌入式系统中的DSP 33
1.7.4 嵌入式系统中的RISC 34
1.7.5 嵌入式系统中的ASIP 34
1.7.6 嵌入式系统中的多处理器或者GPP双核处理器 34
1.7.7 嵌入式处理器和嵌入式微控制器 35
1.7.8 嵌入式系统中的ARM处理器 37
1.7.9 嵌入式系统中的ASSP 37
1.8 嵌入式系统的设计过程 38
1.8.1 设计指标 39
1.8.2 设计过程中的抽象步骤 39
1.8.3 嵌入式系统设计中的挑战:优化设计指标 42
1.9 系统设计的形式化方法 43
1.10 设计过程和设计案例 44
1.10.1 系统设计过程案例 44
1.10.2 巧克力自动售卖机 (ACVM) 44
1.10.3 智能卡 46
1.10.4 数码相机 49
1.10.5 移动电话 51
1.10.6 便携式计算机 52
1.10.7 一组机器人 52
1.11 嵌入式系统的分类 54
1.12 嵌入式系统设计者需要 具备的技能 55
本章小结 56
关键词及其定义 57
问题回顾 61
实践练习 62
第2章 8051和高级处理器体系结构、 存储器组织和现实中的接口 65
2.1 8051的体系结构 66
2.1.1 8051微控制器体系结构 66
2.1.2 指令集 67
2.1.3 IO端口、电路以及 IO编程 70
2.1.4 外部存储器接口电路 72
2.1.5 计数器和定时器 73
2.1.6 串行数据通信输入/输出 74
2.1.7 8051的中断 75
2.2 现实世界中的接口 76
2.2.1 基于系统总线和基于IO 总线的现实世界接口IO 76
2.2.2 现实接口中的端口和 设备的IO地址 80
2.2.3 现实接口中的设备地址 82
2.2.4 中断和IO 83
2.2.5 总线仲裁 84
2.2.6 键盘、显示器、A/D和D/A 转换设备接口示例 86
2.3 高级体系结构介绍 88
2.3.1 高级处理器体系结构 90
2.3.2 80x86体系结构 92
2.3.3 ARM 93
2.3.4 SHARC 99
2.3.5 DSP 101
2.4 处理器和存储器组织 102
2.4.1 处理器的组织 102
2.4.2 存储器的组织 10
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