平面连杆机构的运动研究分析.pptVIP

§3－1 平面连杆机构的运动分析; 含义：所谓机构运动分析，就是研究已知原动件的运动规律时，如何求其他构件的运动参数，如点的轨迹、构件位置、速度和加速度等。;1. 速度瞬心 1.1 定义 1.2 特点 2. 机构中瞬心的数目：;3.1 通过运动副直接相联的两构件的瞬心 ;证明：;证明：;证明：;证明：;例题分析;举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。;4. 速度瞬心在速度分析中的应用 ;例题分析;解： 1、求出构件2、3的瞬心P23;解： 1、求出构件2、3的瞬心P23;解： 1、求出构件2、3的瞬心P23; 例1-8 已知原动件1的角速度ω1，现需确定图示位置时从动件2的角速度ω2与ω1之比。; 例1-9 已知原动件1的角速度ω1，现需确定图示位置时从动件2的速度 v2与ω1之比。;四、用矢量方程图解法作平面机构的速度分析;(二)平面机构运动分析的矢量方程图解法;c;A;速度多边形的性质:;2.组成移动副的两构件重合点间速度的关系