基于单片机的智能阀门定位器测控系统论文.doc

西北工业大学课程设计报告 题目：基于单片机的智能阀门定位器测控系统 选 题 第七题 课程设计申报表 学生信息 姓名 学号 姓名 学号 姓名 学号 姓名 学号 2 课程设计题目 基于单片机的智能阀门定位器测控系统 课程设计任务书 一.设计目的 设计一个由单片机组成的智能阀门定位器测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管使用，掌握智能阀门定位器控制和测试方法。 二.预习与参考 C程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、 三. 设计内容及要求 1．具有显示功能在显示器上显示任意四位十进制数； 2．具有按键输入和操作功能； 3．实现： （1）键盘功能； （2）显示界面； （3）给出原理图； （4）给出控制算法及相应程序； （5）开发串口通信功能； 进度计划 布置任务，查阅资料，确定系统方案（1天） 被控对象建模（1天） 算法推导，程序设计（3天） 仿真研究（2天） 5、撰写、打印设计说明书（2天） 6、答辩（1天） 评语及成绩 论文质量： 答辩： 总 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 摘 要 在生产生活中，阀门作为主要的控制器件，在现代控制领域扮演着重要角色。所以，如何精确的定位阀门位置就显得特别的重要。利用传统的控制方法，阀门的定位存在诸多问题（如：控制精度不高，能耗大，安装不方便等），所以利用智能定位器改进阀门控制精度就显得尤为重要。 基于上述问题，本文是以单片机为中心，利用数字控制理论，实现智能阀门定位系统的。以控制阀为主要研究对象，围绕系统核心——单片机，通过PID控制算法，产生PWM经驱动放大电路控制直流电机的转向、转速，进而控制阀门开度，达到阀门定位器的功能。 建模阶段 针对被控对象控制阀和执行机构直流电机，经查阅大量相关资料和严密的理论推导，在合理假设的条件下，其传递函数为一阶惯性环节。算法控制 本文主要利用经典PID控制理论，并结合计算机仿真软件Matlab对系统的传递函数进行simulink仿真研究，通过试凑法对PID参数进行整定，得出相关的控制算法。硬件设计 本为选用STC89C52为主要控制芯片，主要包括采样调理及A/D转化模块，串行通信模块，数码显示模块，按键输入模块，PWM输出及驱动电路模块，电源电路模块。软件编程 以硬件设计的电路为蓝本，利用C语言实现各部分的相关程序。 通过以上四个环节，就实现了集数码显示，按键输入，串行通信为一体的智能阀门定位系统的功能。 关键字：定位器 控制阀 PID 目 录 第一章 绪论 5 1.1 阀门定位器概述 5 1.2 阀门定位器工作原理 5 1.3 设计任务 5 第二章 总体方案设计与模拟仿真 6 2.1 系统框图 6 2.2 模块分析 6 2.3 模块模拟 9 第3章 系统硬件设计 10 3.1 采样调理电路 10 3.2 数码管显示电路 11 3.3 电机驱动模块 13 3.4 单片机STC89C52 13 第4章 系统的软件设计 14 4.1 主程序设计 14 4.2 键盘扫描子程序设计 15 4.3控制子程序设计 16 参考文献 18 附录 18 第一章 绪论 阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。 阀门定位器阀门定位器 定位系统结构框图 如图所示，该系统由PWM控制器，执行机构，电位传感器等组成。 2.2 模块分析 2.2.1 控制器 本系统采用PWM方式和PID算法控制直流电机，当位置偏差较大时，则输出连续信号给压电阀（快速调节）；当位置偏差大小适中，则输出脉冲序列给压电阀（慢速调节）；当位置偏差在设定的很小范围0.1%（死区）内时，认为执行器到达设定位置，此时关闭调节阀，使执行器定位在当前位置。 其中: 为电枢电路时间常数； 为励磁电路时间常数；为电动机磁极对数；为励磁绕组和电枢绕组