永磁式同步马达的几何结构参数对顿转转距之影响Influenceof.PDFVIP

2008 海峽兩岸大學校長論壇暨科學技術研討會 台灣 2008 年 5 月 26-27 日 永磁式同步馬達的幾何結構參數對頓轉轉距之影響 Influence of Geometric Parameters on Cogging Torque in PM Synchronous Motor 江瑞利* 劉勳翰* 李榮原** 江瑞安** Zwe-Lee Gaing Xun-Han Liu Jacay Lee Jui-An Chiang * 高苑科技大學電機工程系 , Department of Electrical Engineering, Kao-Yuan University ** 威技電器公司, New Widetech Industries CO., LTD. E-mail: zlgaing@cc.kyu.edu.tw 及校正成份所產生，因不希望有頓轉轉矩成分的產生， 摘要 因此頓轉轉矩應被消除或使之最小化，這樣才不致造成 本文旨在探討永磁式同步馬達(PMSM)之幾何結構 有漣波轉矩的產生。 C. Studer 與T. Sebastian[3]也提出 對頓轉轉距之影響，如轉子磁石厚度、氣隙寬度、轉子 永磁無刷馬達頓轉轉矩對馬達的影響：頓轉轉矩會讓馬 磁石展開角、定子開口槽及定子齒部設置輔助槽等，藉 達產生噪音與震動，而降低了馬達效能。Sebastian等人 以了解調整何種參數設計可使降低頓轉轉距之效果最 [9]分析了永磁無刷馬達的感應電勢及轉矩漣波，對於磁 佳。本文使用 Ansoft Maxwell 2D和 RMXprt馬達設計軟 石與極距之比、磁石之磁化方向 (徑向充磁和平行充磁 ) 體作為分析平台。研究成果顯示，在馬達效率與氣隙磁 以及漏磁方面…等等，提供了設計者在設計永磁無刷電 通密度等限制條件下，調整上述五種幾何參數皆可降低 機之方面一個很不錯的參考。 頓轉轉矩，但以在定子齒部設置輔助槽對降低頓轉轉矩 綜合上述文獻內容，降低頓轉轉矩的方法包括有： 有較顯著之效果。 (1)改變磁石剩磁強度、 (2)改變磁石展開角、 (3)磁石不 關鍵字：永磁式同步馬達、直流無刷馬達，頓轉轉距、 規則排列、(4)定子設置輔助槽、(5)改變定子靴部深度、 Ansoft Maxwell2D 、RMXprt (6)槽與極數不同組合，都可以達到降低馬達頓轉轉矩之 效果。 一、前言 1.3研究目標 近年來，由於高效率之永磁式同步馬達(PMSM)結 合先進之電力電子驅動技術成為直流無刷馬達 本文旨在探討集中繞組式永磁無刷馬達之幾何結 (Brushless DC Motor) ，已逐漸取代了傳統直流馬達、交 構與頓轉轉距間之影響，藉以了解調整何種參數設計可 流馬達在工業應用之地位，例如印表機、影印機、掃描 使降低頓轉轉距之效果最佳。本文是以 Ansoft 器、電腦硬碟、 CD-ROM 、數位相機、醫療輔助用品、 運動健身器材、冷氣機、冷卻風扇等 [1] 。 Maxwell