永磁直流马达电磁分析及动态特性模拟-势流科技.PDFVIP

永磁直流永磁直流馬達馬達電磁電磁 分析分析及動及動態特性態特性模擬模擬 永磁直流永磁直流馬達馬達電磁電磁 分析分析及及動動態特性態特性模擬模擬 編撰： 勢流科技 陳桂村 摘要 摘要 摘要摘要 本研習內容藉由數值分析工具就一個永磁式直流(Permanent Magnet Direct Current, PMDC)馬達，實施電磁分析以及相關的動態性能模擬。首先，運用 電磁有限元素分析(Finite Element Analysis, FEA)軟體(JMAG-Designer)計算 馬達的等效電路參數 – 轉矩常數(K ), 反電動勢常數(K ) 和電樞電感 t emf (L ) 。然後，在 MATLAB/Simulink 環境裡，就同一永磁直流馬達建構相關 a 的狀態空間(State-Space)和拉普拉斯轉換(Laplace Transform)兩種動態數學 模型。最後，進行 PMDC 馬達調速系統的機械特性的模擬。 (A) 介紹介紹 介紹介紹 永磁直流馬達因為具備良好的起、制動效果，較廣的調速範圍，迅捷的速度響應， 以及容易控制等特點，在工業界有著廣泛的應用。PMDC 馬達的機電系統(Mechatronics System)跨越電、磁、機械三個物理領域，其從起動到運轉的過程：將來自電源的電能經 由換向器(電力電子逆變器(Inverter)或電刷(Brush))傳達到轉子的電樞線圈，因而建立一個 旋轉的電樞磁場；同時，固定在定子上的永久磁鐵也在相同空間裡，構成一個定向的空 間磁場。這一動一靜的磁場透過氣隙耦合，其中電樞線圈因旋動通過空間磁場而受到感 應，同時產生反電動勢(e = Bl ν)以及達成電能電能→→磁能磁能的轉換；另一方面，含有負載電流 g 電能電能→→磁能磁能 的旋轉電樞線圈也因切割空間磁場，不僅產生電磁力(F = BlI) ，也完成磁能磁能→→機械能機械能的 e 磁能磁能→→機械能機械能 轉換。 Fig-1 PMDC 馬達等效電路所展現的馬達等效電路所展現的 “電電-磁磁-機械機械” 機電系統機電系統 馬達馬達等效電路所展現的等效電路所展現的 電電 磁磁 機械機械 機電系統機電系統 FT012-永磁直流馬達電磁分析及動態特性模擬 11 / 19 / 2015 1 /13 等效電路參數除了有助於馬達的特性研析，另一方面對於電機動態的模擬也有著重 要的作用；眾所周知，欲獲致有效的電機的控制方法，除了藉助動態模擬，也必須具備 精確的電機參數。就直流馬達(如：永磁直流馬達、萬用馬達)而言，典型的參數項目包 含如下： [a. 等效電路參數等效電路參數] 等效電路參數等效電路參數 - R , R : 定、轉子線圈電阻 a f - K , K : 轉矩常數、反電動勢常數定