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汽车直线行驶动力学
第七章 汽車直線行駛動力學
7-1 引述
汽車能夠行駛是由於地面作用於輪胎的驅動力，此驅動力克服汽車受
到的空氣阻力、輪胎的滾動阻力以及爬坡時所承受的坡度阻力後，剩餘的
力用來加速。汽車直線爬坡加速行駛時的受力圖，如圖 7-1.1所示。
v
a
F
w
F
j
F
ff
F
t
F
fr
θ W N 1
N
2
圖 7-1.1 汽車受力圖
圖中 Ft ：驅動力
Fff ：前輪滾動阻力
Ff r ：後輪滾動阻力
Fi ：坡度阻力
Fw ：空氣阻力
Fj ：慣性阻力
W ：重力
N1 ：前輪正向力
N 2 ：後輪正向力
上面諸力的標準單位為牛頓(N)，下面各節介紹上述各力及與汽車直線
行駛有關之動力學。
1
7-2 驅動力
由引擎輸出的扭力(扭矩)T 經傳動系統之變速箱和差速器放大後，傳
tq
至驅動輪時扭力變為T 。這個扭矩對地面產生一個切向力，而切向力的反
t
作用力便是驅動力 Ft 。由圖7-2.1可知
T
Ft t (7-2.1)
r
ω
T
t V
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