可逆冷轧机设计.doc

题目：某轧机直流电动机可控环流可逆运行调速系统设计 一、设计内容及技术要求 1、采用转速、电流负反馈构成双闭环调速系统 主电路采用三相全控桥、可控环流可逆系统。励磁回路采用三相桥式晶闸管变流装置供电，构成励磁电流闭环系统。 2、技术数据 （1）直流电动机数据：220V，136A，1000rpm，Ce=0.132V.min/r,允许过载倍数λ=1.5，电枢回路总电阻R=0.5Ω，系统运动部分的转动的转动惯量GD 2=20N.m 2。 （2）要求达到的性能指标：D=20，S≤5%，电流超调量≤5%，转速无静差，且空载启动到额定转速是的转速超调量≤10%。 3、设计内容及工作量 （1）系统方案选择 （2）主电路设计 （3）触发电路与同步电路设计 （4）转速调节器与电流调节器设计 （5）控制电路设计 （6）保护装置设计 （7）画出系统电路图，并撰写设计说明书 （8）答辩 二、设计报告要求 设计题目 目录 简要说明书设计内容、用途及特点 本设计达到的性能指标 本设计的基本原理 设计方案选择 具体各部分电路的设计过程、相关计算及元器件选择等 绘制电路图 参考文献、附录、设计总结（心得体会） 三、进度安排 该综合训练计划学时三周（15天）时间，进度安排如下： 调速系统设计8天 实验室7天 四、主要参考文献 1、电力拖动自动控制系统（第四版） 机械工业出版社 上海大学 陈伯时 主编。 2、电气传动自动化技术手册（第四版） 机械工业出版社 天津电气传动研究所 编著 目录 系统组成及工作原理..............................................4 1.1系统组成.....................................................4 1.2工作原理图....................................................4 2 电路的设计......................................................6 2.1给定及偏移电源................................................6 2.2双环调节器电路................................................6 2.2.1转速调节器...................................................6 2.2.2电流调节器....................................................7 2.3触发器的设计.................................................7 2.4主电路的设计........................................................8 2.5转速及电流检测电路..................................................9 2.6反相器的设计.......................................................10 3 调节器的参数整定......................................................11 3.1电流调节器参数整定.................................................12 3.2转速调节器设计.....................................................13 3.2.1电流环的等效闭环传递函数.......................................13 3.2.2转速调节器结构的选择...........................................14 3.2.3转速调节器参数的选择...........................................15 3.2.4检验近似条件及转速超调量.......................................15 3.2.5转速调节器的实现...............................................16 设计总结与体会...........................................................17 参考文献...............................