基于PIC单片机的智能小车设计论文.docVIP

摘 要 PIC16F877A单片机是MicroChip公司生产一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，它的丰富的外围功能模块为我们的设计提供了便利。这里介绍的是如何用红外线传感器采集信号并通过单片机控制来实现避障寻线小车功能的设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，并进行了小车功能的拓展。小车采用PIC16F877A单片机为控制核心，实现智能小车的智能控制，包括智能避障、路面寻线、PWM调速、测速并实时显示速度等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的方案论证、硬件设计方法及测试结果分析。 关键词：PIC16F877A； 红外线传感器； 避障寻线系统； PWM调速； 智能小车 ABSTRACT PIC16F877A microcontroller is an 8 bit MCU made by MicroChip company, its ease of use and versatility are the majority of users praise,its rich peripheral function modules for our design provides convenience. Here is how to capture the signal using infrared sensors and through MCU control to achieve obstacle avoidance function of line-tracking car design, the design is a combination of scientific research and to determine the design of class topics. The system design requirements for the purpose of the subject and had a car function expansion. PIC16F877A microcontroller to control the car using the core, intelligent car of the intelligent control, including the Smart obstacle avoidance, road hunting, PWM speed control, speed and real-time display speed and other functions. A simple circuit structure of the system reliability can be high. Experimental test results meet the requirements, this article highlights the program demonstration of the system, hardware design methods and test results analysis. Key words：PIC16F877A single chip computer; Infrared sensors; Obstacle avoidance seeking line system; PWM speed; Smart car 目 录 前言 1 1 方案设计与论证 2 1.1 总体方案选择 2 1.2 各模块方案选择与论证 2 1.2.1 控制器模块 2 1.2.2 避障模块 3 1.2.3 寻线模块 3 1.2.4 直流调速模块 6 1.2.5 车速检测模块 7 1.2.6 电机驱动模块 8 1.2.7 电源模块 8 1.3 系统各模块最终方案 8 2 硬件系统的设计与实现 9 2.1 电源电路设计 9 2.2 检测电路设计 9 2.3 电机控制电路设计 10 2.4 PWM调速设计 11 2.5 舵机方向控制设计 12 3 软件系统的设计与实现 13 3.1系统软件设计与调试 13 3.2 软件抗干扰技术 13 3.2.1 数字滤波技术 14 3.2.2开关量的软件抗干扰技术 14 3.2.3指令冗余技术 14 3.2.4软件陷阱技术 15 4 系统测试与调整 16 4.1电路硬件测试 16 4.2系统实现功能测试 16