基于PLC的电梯控制系统设计六层电梯为例论文.docVIP

编号 淮安信息职业技术学院 毕业论文 题 目 基于PLC的电梯控制系统设计—以六层电梯为例 学生姓名 刘先跃 学 号 系 部 电气工程系 专 业 机电一体化技术 班 级 指导教师 薛岚 顾问教师 揭志远 二〇一四年十一月摘 要 在现代社会及经济活动中，电梯已成为城市物质文明的标志。尤其是在高 层建筑中，电梯作为一种垂直运输工具，承载着大量人流、物流的输送。随着今天高层建筑的迅速发展，人们对电梯诸如可靠性、舒适度、低噪音、低能耗等的性能要求也愈来愈高。这一系列的要求促进了如今电梯行业的快速发展，其拖动技术发展到了调频调压调速阶段，逻辑控制也由可编程控制代替了之前的继电器控制。 本课题是以PLC为核心的六层电梯控制系统的设计，选用了西门子S7-200型的PLC。本文将电梯控制系统分为逻辑控制和速度控制系统两个部分来完成，通过PLC处理旋转编码器输出的脉冲信号来控制变频器以实现电梯的上下行和变速自动控制。用西门子编程软件来进行编程并通过仿真调试来达到控制要求，从而使电梯的运行舒适并且安全。 关键词：电梯 PLC 变频器 Abstract In modem social and economic activities,elevator has become a sign of urban material civilization.Elevator as a vertical transportation,it carries a large number of passenger and cargo especial in the high—rise buildings.Along with the rapid development of high—rise buildings,the higher and higher demands are proposed on the performance of elevator,such as reliability,comfort sensor,low noise and low-energy consumption,etc.This series of requirements to promote the rapid development of the elevator industry，its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and its logic relay system also has been replaced by PLC． Keywords: elevator PLC frequency converter 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 电梯控制系统的研究现状 1 1.3 论文的主要内容 2 第二章 电梯的概述 3 2.1 电梯产品发展简史 3 2.2 电梯的组成部件 3 2.3 电梯工作原理 4 第三章 六层电梯控制系统的硬件设计 6 3.1 电梯的控制要求 6 3.2 设备元件的选择 7 3.3 旋转编码器的选型 7 3.4 变频器的选型 8 3.5 I/O端口设计和PLC的选型 8 3.6 电梯控制系统主电路和控制电路设计 10 3.7 PLC外部接线图 11 第四章 六层电梯控制系统的软件设计 13 4.1 电梯的工作流程图 13 4.2 梯形图 14 第五章 电梯的模拟调试 29 5.1 电梯的开关门程序调试。 29 5.2 电梯内呼控制程序调试 30 5.3 电梯外呼控制程序调试 31 5.4 电梯程序中体现出来的指令记忆功能。 32 第六章 总结与展望 34 致 谢 35 参考文献 36 第一章 绪论 1.1 课题研究的背景 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。电梯作为一种较为复杂的机电一体化设备，它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。那么电梯到底有哪些功能呢？我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯轿厢，实际上已包含了电梯的许多功能，如：电梯的定向选层、电梯的起动、加速、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。还有检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。 从电梯控制系统的实现方法分，电梯的